[发明专利]一种方便定位的化粪池清掏装置及清掏方法

权利要求书

1.一种方便定位的化粪池清掏装置，包括承载框架(1)，其特征在于：所述承载框架(1)底部表面的四角均固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部固定连接有万向轮(7)，所述承载框架(1)内腔两侧顶部的中心处均固定连接有定位板(30)，左侧定位板(30)左侧表面的中心处固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的左侧贯穿设置有远程控制升降电机(3)，所述远程控制升降电机(3)转轴的右侧通过联轴器固定连接有螺纹杆(15)，右侧定位板(30)右侧表面的中心处固定连接有轴承座(13)，所述螺纹杆(15)的右侧贯穿两个定位板(30)并延伸至轴承座(13)的内腔与轴承座(13)的内腔通过轴承活动连接，所述螺纹杆(15)表面的两侧且位于承载框架(1)的内腔均套设有承载板(14)，所述承载板(14)的顶部与承载框架(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹杆(15)表面中心处的两侧均固定连接有左右移动螺纹套(31)，所述左右移动螺纹套(31)的顶部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的顶部固定连接有远程控制卷扬机(17)，所述远程控制卷扬机(17)的表面缠绕连接有钢丝绳(12)；

所述承载框架(1)内侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽(28)，所述承载框架(1)的内腔设置有升降限位板(4)，所述升降限位板(4)两侧表面的前侧和后侧均固定连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)的外侧延伸至滑动槽(28)的内腔并与滑动槽(28)的内腔为滑动接触，所述升降限位板(4)顶部表面的中心处贯穿开设有移动槽口(24)，所述升降限位板(4)底部表面的前侧和后侧均横向开设有活动槽(22)，所述活动槽(22)内腔的前侧和后侧均连通有限位槽(23)，所述活动槽(22)的内腔滑动连接有升降活动板(11)，所述升降活动板(11)正表面和背表面的顶部均固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)远离升降活动板(11)的一侧延伸至限位槽(23)的内腔并与限位槽(23)的内腔为滑动接触，所述升降活动板(11)的底部贯穿活动槽(22)并固定连接有夹板(5)，所述夹板(5)底部的表面固定连接有远程控制电动爪手(8)，所述远程控制电动爪手(8)上活动连接有爪把(10)，所述夹板(5)顶部表面的中心处开设有定位凹槽(25)，所述定位凹槽(25)内腔的中心处横向固定连接有连接杆(26)，所述钢丝绳(12)的底部贯穿移动槽口(24)并套设在连接杆(26)表面，所述夹板(5)顶部表面中心处的两侧均固定连接有半圆环(9)，所述钢丝绳(12)两侧表面的底部均固定连接有拉绳(18)，所述拉绳(18)远离钢丝绳(12)的一侧套设在半圆环(9)表面。

2.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述承载板(14)左侧表面的底部贯穿开设有承载孔(20)，所述承载孔(20)的内圈与螺纹杆(15)的表面通过轴承活动连接，所述螺纹杆(15)表面的螺纹开设于两个承载板(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述承载板(14)左侧表面的底部且位于承载孔(20)的底部开设有与安装板(16)配合使用的移动窗口(19)，所述承载板(14)外侧的表面且位于移动窗口(19)的顶部开设有与远程控制卷扬机(17)配合使用的进出窗口(32)。

4.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述定位板(30)上贯穿开设有与螺纹杆(15)配合使用的转动孔(29)，所述转动孔(29)的内径大于螺纹杆(15)的外径，所述轴承座(13)的直径大于转动孔(29)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述升降限位板(4)两侧的表面与承载框架(1)内侧的表面为滑动接触，所述远程控制升降电机(3)外圈的表面与安装架(2)的内腔为过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种方便定位的化粪池清掏装置，其特征在于：所述钢丝绳(12)的直径小于移动槽口(24)的纵向长度，所述远程控制卷扬机(17)安装于安装板(16)顶部表面的前侧，所述远程控制卷扬机(17)、远程控制升降电机(3)和远程控制电动爪手(8)的输入端均信号连接有手动控制遥控器。

7.根据权利要求1-6所述的一种方便定位的化粪池清掏装置的清掏方法，其特征在于：包括如下步骤：

A)推动承载框架(1)将清掏装置移动至化粪池的正上方，利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机(3)正转，使得螺纹杆(15)正转，此时左右移动螺纹套(31)在螺纹杆(15)表面右移，将安装板(16)移动至化粪池的正上方；

B)利用手动控制遥控器控制远程控制升降电机(3)反转，使得钢丝绳(12)被放下，使得夹板(5)下降，在升降活动板(11)的配合下带动升降限位板(4)下降有效避免钢丝绳(12)下降过程中的晃动，从而避免远程控制电动爪手(8)晃动，使其准确移动至需要清理位置，最后利用手动控制遥控器控制远程控制电动爪手(8)运行进行抓取清理；

C)安装板(16)在左右移动过程中，由于升降限位板(4)的限位功能，有效避免其出现晃动的状况，提高了远程控制电动爪手(8)的平稳性，从而方便其定位。