[发明专利]机械的控制装置和控制方法

说明书

本发明提供一种机械的控制装置和控制方法，使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，具备：运行条件分析部，在程序运行开始时，分析程序的运行条件，在更换的工具为未调整时进行通知；运行条件存储部，存储工具更换时的程序的运行条件；状态恢复确认部，在工具更换后的程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复机械和/或控制装置的内部状态以再次运行规定块；以及状态恢复执行部，在确认为能够恢复该内部状态时，基于运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件，来将该内部状态恢复为工具更换时的状态。

技术领域

本发明涉及一种对机床或工业用机器人等机械进行控制的控制装置。

背景技术

已知机床或工业用机器人等机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能以对需要调整的工具进行调整(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-60746号公报

发明内容

发明要解决的问题

在像这样的工具的调整中，操作员一边确认是否实现了期望的加工尺寸，一边以手动方式重复进行工具的调整和程序的试运行(停止及再次开始)。

因此，期望在机械的控制装置中使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。

用于解决问题的方案

本公开所涉及的机械的控制装置具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态以再次进行所述规定块的运行；以及状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态。

发明的效果

根据一个方式，在机械的控制装置中能够使进行工具调整的程序的停止及再次开始简单化。

附图说明

图1是示出本实施方式所涉及的机床的数值控制装置的结构的图。

图2是示出图1所示的数值控制装置运行的程序的一例的图。

图3是示出图1所示的数值控制装置中的运行条件分析部的工具列表的一例的图。

图4是示出图1所示的数值控制装置中的运行条件存储部中存储的工具更换时的程序的运行条件的一例的图。

图5是用于说明由图1所示的数值控制装置中的状态恢复确认部确认机床和数值控制装置的内部状态能否恢复的图。

图6是用于说明由图1所示的数值控制装置中的状态恢复执行部对机床和数值控制装置的内部状态进行恢复的图。

图7是用于说明钻孔加工中的工具的调整方法的概要的图。

图8是用于说明用于在钻孔加工中调整工具的程序的停止及再次开始的功能概要的图。