[发明专利]机械的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种机械的控制装置，具备程序的停止及再次开始的功能，以对需要调整的工具进行调整，所述机械的控制装置具备：

运行条件分析部，其在所述程序运行开始时，分析所述程序的运行条件，在更换的所述工具为未调整的情况下进行通知；

运行条件存储部，其存储所述工具更换时的所述程序的运行条件；

状态恢复确认部，其在所述工具更换后的所述程序的规定块的运行及停止之后，确认是否能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，以再次进行所述规定块的运行；以及

状态恢复执行部，其在由所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态的情况下，基于所述运行条件存储部中存储的所述工具更换时的所述程序的运行条件，来将所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态恢复为所述工具更换时的状态。

2.根据权利要求1所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态包含能够恢复的状态和不能恢复的状态，

在所述不能恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致的情况下，所述状态恢复确认部确认为能够恢复所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态，

所述状态恢复执行部对所述能够恢复的状态进行恢复以使所述能够恢复的状态与所述工具更换时的所述程序的运行条件一致。

3.根据权利要求2所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态中的所述不能恢复的状态以及所述程序的运行条件为程序和各轴的坐标值，

所述机械和所述控制装置中至少一方的内部状态中的所述能够恢复的状态以及所述程序的运行条件为主轴的转速、主轴的指令状态、模态信息、选择中的程序的特定信息以及程序的指针中的至少一个。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述运行条件分析部对所述工具的调整状态进行管理，基于所管理的所述工具的调整状态来分析更换的所述工具是否为未调整。

5.根据权利要求4所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述运行条件分析部在新登记所述工具时或所述工具被使用了规定时间以上时，将所述工具的调整状态设定为未调整，

在所述工具的调整完成时，将所述工具的调整状态设定为已调整。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述程序在所述工具更换后的所述规定块的末尾包含用于在所述程序运行中途进行暂时停止的指令。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的机械的控制装置，其特征在于，

所述工具为用于钻孔加工的工具，

所述工具的调整为用于对所述钻孔加工的径向的加工尺寸进行调整的工具的调整。