[发明专利]一种轨枕定位方法、轨枕定位装置及电子设备

说明书

本申请提供一种轨枕定位方法、轨枕定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该轨枕定位方法包括：接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，激光测距传感器的镜头垂直面向地面，对初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据，根据轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值。本申请技术方案不仅可以提高对铁路轨枕定位的精度，还可以节约工人的作业时间与作业成本。

技术领域

本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种轨枕定位方法、轨枕定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近些年，城市拥堵问题越发突出，随之促进了城市轨道交通行业的快速发展，其在城市公共交通出行中发挥的作用也愈发显著，地铁占据城市轨道交通比重超过70％。2018年底，全国共有城市轨道交通运营线路163条，总里程4909公里，计划建设里程7700公里，正在建设里程超过6000公里，随着列车运营年限的增加，钢轨会产生各种病害问题，日常维护也变得越来越重要。

小型轨道检测设备用于轨道交通的日常维护可有效提高检测效率，现有设备是以推行的里程为自变量进行描述，但里程存在测量误差，而且误差是累加的，在长距离的测量中，靠里程标识的病害定位可能与实际相差甚远，将给病害的准确定位与维护处理造成困难。而传统的里程测量技术的里程累积误差，正是造成病害难以精确定位的根源，所以，消除测量过程中的里程累积误差是解决病害定位的关键。

发明内容

本申请提供了一种轨枕定位方法、轨枕定位装置、电子设备及计算机可读存储介质，可提高对铁路轨枕定位的精度，并节约工人的作业时间与作业成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种轨枕定位方法，包括：

接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，其中，小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，激光测距传感器的镜头垂直面向地面；

对初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据；

根据轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值。

第二方面，本申请提供了轨枕定位装置，包括：

接收单元，用于接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，其中，小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，激光测距传感器的镜头垂直面向地面；

预处理单元，对初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据；

记录单元，根据轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

由上可见，在本申请方案中，首先接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，其中，小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，激光测距传感器的镜头垂直面向地面，然后对初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据，最后根据轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值，最终不仅提高了对铁路轨枕定位的精度，还节约了工人的作业时间与作业成本。