[发明专利]车辆驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，用于减少周边传感器的更换所花费的工夫。车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，生成第一周边信息；和控制构件，基于第一周边信息来执行驾驶辅助控制。周边传感器将与第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给车辆部件，该第一轴偏移调整值对第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整。车辆部件存储从周边传感器提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值，并将与该第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给周边传感器。当在周边传感器未存储有第一轴偏移调整值的情况下，周边传感器存储从车辆部件提供的第一调整值信息所包含的第一轴偏移调整值。

技术领域

本发明涉及基于对本车辆的周边状况进行检测的周边传感器所提供的周边信息来进行驾驶辅助控制的车辆驾驶辅助装置。

背景技术

以往，公知有一种具备检测本车辆的周边状况的照相机传感器或雷达传感器之类的周边传感器并基于该周边传感器所提供的周边信息来进行驾驶辅助控制的车辆驾驶辅助装置。这样的周边传感器被固定于车身的预先决定的部位，检测以其检测轴为中心的检测范围内的物标。对于该检测轴而言，若是照相机传感器则指光轴，若是雷达传感器则指雷达轴，是成为决定检测范围的基准的轴。

若检测轴的朝向从恰当的朝向偏移，则导致检测到的物标的坐标位置从恰当的位置偏移。因此，要在工厂中测定检测轴的轴偏移量，并将与该轴偏移量对应的轴偏移调整值存储于周边传感器。因而，通过利用轴偏移调整值来修正检测到的物标的坐标位置，能够恰当地检测周边状况。

存储轴偏移调整值的作业被称为轴偏移调整作业。例如像通过专利文献1等公知那样，在车辆的正面前方配置目标板(Target board)或者反光片(Reflector)等夹具来实施轴偏移调整作业。

专利文献1：日本特开2010-156609号公报

周边传感器被固定于车身的预先决定的部位，但车辆框体的装配尺寸按每个车辆不同。因此，在将周边传感器安装于车身的情况下，必然需要轴偏移调整作业。以往，即便在周边传感器发生故障而被进行更换的情况下，也每当更换该发生了故障的周边传感器时便实施该轴偏移调整作业。因此，由于在更换周边传感器时实施轴偏移调整作业，所以用于更换周边传感器的作业时间很长，另外，需要能够实现轴偏移调整作业的宽阔的作业区域以及轴调整用的夹具。

因此，无法通过很少的工夫来进行周边传感器的更换。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，减少周边传感器的更换所花费的工夫。

本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置具备：周边传感器，具有第一检测轴，被安装于车辆的车身的规定第一位置，并构成为将上述第一检测轴周围的区域的上述车辆的周边的状况检测为第一检测状况，生成与该第一检测状况相关的信息作为第一周边信息；和控制构件，基于上述第一周边信息来执行控制上述车辆的行驶的驾驶辅助控制。并且，本发明所涉及的车辆驾驶辅助装置除了具备上述周边传感器之外，还具备被安装于上述车辆的车身的车辆部件。

上述周边传感器构成为存储对上述第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整的第一轴偏移调整值，一边根据该第一轴偏移调整值调整上述第一轴偏移一边生成上述第一周边信息，并将与存储于该周边传感器的上述第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息而提供给上述车辆部件。

另外，上述车辆部件构成为存储从上述周边传感器提供的上述第一调整值信息所包含的上述第一轴偏移调整值，并将与存储于该车辆部件的上述第一轴偏移调整值相关的信息作为上述第一调整值信息而提供给上述周边传感器。

而且，上述周边传感器构成为当在该周边传感器中未存储有上述第一轴偏移调整值的情况下，存储从上述车辆部件提供的上述第一调整值信息所包含的上述第一轴偏移调整值。