[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，具备：

周边传感器，具有第一检测轴，被安装于车辆的车身的规定第一位置，并构成为将所述第一检测轴周围的区域的所述车辆的周边的状况检测为第一检测状况，生成与该第一检测状况相关的信息作为第一周边信息；和

控制构件，基于所述第一周边信息来执行控制所述车辆的行驶的驾驶辅助控制，

其中，

所述车辆驾驶辅助装置除了具备所述周边传感器之外，还具备被安装于所述车辆的车身的车辆部件，

所述周边传感器构成为存储对所述第一检测轴相对于规定第一基准检测轴的第一轴偏移进行调整的第一轴偏移调整值，一边根据该第一轴偏移调整值调整所述第一轴偏移一边生成所述第一周边信息，并将与存储于该周边传感器的所述第一轴偏移调整值相关的信息作为第一调整值信息提供给所述车辆部件，

所述车辆部件构成为存储从所述周边传感器提供的所述第一调整值信息所包含的所述第一轴偏移调整值，并将与存储于该车辆部件的所述第一轴偏移调整值相关的信息作为所述第一调整值信息提供给所述周边传感器，

所述周边传感器构成为在该周边传感器未存储有所述第一轴偏移调整值的情况下，存储从所述车辆部件提供的所述第一调整值信息所包含的所述第一轴偏移调整值。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述车辆部件构成为将所述第一调整值信息定期地提供给所述周边传感器。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述周边传感器构成为在该周边传感器未存储有所述第一轴偏移调整值且所述车辆部件未将所述第一调整值信息提供给该周边传感器的情况下，请求进行用于使所述第一轴偏移调整值存储于该周边传感器的轴偏移调整作业。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述周边传感器构成为通过根据所述第一轴偏移调整值将基于所述第一检测轴的坐标位置调整为基于所述规定第一基准检测轴的坐标位置来调整所述第一轴偏移。

5.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述周边传感器是具有光轴作为所述第一检测轴的照相机传感器，

所述照相机传感器构成为拍摄所述光轴周围的区域的所述车辆的周边，基于拍摄到的图像将所述车辆的周边的状况检测为所述第一检测状况。

6.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述车辆部件构成为将所述车辆的周边的状况检测为第二检测状况，生成与该第二检测状况相关的信息作为第二周边信息，

所述控制构件构成为基于所述第一周边信息以及所述第二周边信息来执行所述驾驶辅助控制。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述车辆部件是检测所述车辆的周边的状况作为所述第二检测状况的雷达传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述雷达传感器构成为具有第二检测轴，将该第二检测轴周围的区域的所述车辆的周边的状况检测为所述第二检测状况，存储对所述第二检测轴相对于规定第二基准检测轴的第二轴偏移进行调整的第二轴偏移调整值，一边根据该第二轴偏移调整值调整所述第二轴偏移一边生成所述第二周边信息，将与存储于该雷达传感器的所述第二轴偏移调整值相关的信息作为第二调整值信息提供给所述周边传感器，

所述周边传感器构成为存储从所述雷达传感器提供的所述第二调整值信息所包含的所述第二轴偏移调整值，将与存储于该周边传感器的所述第二轴偏移调整值相关的信息作为所述第二调整值信息提供给所述雷达传感器，

所述雷达传感器构成为在所述第二轴偏移调整值未存储于该雷达传感器的情况下，存储从所述周边传感器提供的所述第二调整值信息所包含的所述第二轴偏移调整值。

9.根据权利要求8所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述雷达传感器构成为通过根据所述第二轴偏移调整值将基于所述第二检测轴的坐标位置调整为基于所述规定第二基准检测轴的坐标位置来调整所述第二轴偏移。

10.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助装置，其中，

所述周边传感器是第一周边传感器，该第一周边传感器具有所述第一检测轴且被安装于所述车辆的车身的所述规定第一位置，并构成为将所述第一检测轴周围的区域的所述车辆的周边的状况检测为所述第一检测状况，生成与该第一检测状况相关的信息作为所述第一周边信息，

所述车辆部件是第二周边传感器，该第二周边传感器具有第二检测轴且被安装在所述车辆的车身的与所述规定第一位置不同的规定第二位置，并构成为将所述第二检测轴周围的区域的所述车辆的周边的状况检测为第二检测状况，生成与该第二检测状况相关的信息作为第二周边信息，

所述控制构件构成为基于所述第一周边信息以及所述第二周边信息来执行所述驾驶辅助控制。