[发明专利]换电设备及换电设备控制方法

说明书

本发明公开了一种换电设备及换电设备控制方法，所述换电设备包括行走机构、第一移动平台和控制器，所述第一移动平台位于所述行走机构上，所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述第一移动平台相对于所述行走机构移动至电池包的拆卸工位或安装工位。本发明的换电设备和换电设备控制方法能够实现快速换电操作，提高换电效率和换电操作的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种换电设备。

本发明还涉及一种换电设备控制方法。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足快换式电动汽车的供电需求。在更换电池包的过程中，一般需要使用换电设备(即换电小车)。换电设备用于将电池包在电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池包从电动汽车中解锁，以及将新的电池包装入电动汽车中并锁止的功能。如何设计换电设备，令换电设备能实现换电操作，是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了实现换电设备控制电池包解锁、锁止的目的，提供一种换电设备及换电设备控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种换电设备，所述换电设备包括：

行走机构；

第一移动平台，所述第一移动平台位于所述行走机构上；

控制器，所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述第一移动平台相对于所述行走机构移动至电池包的拆卸工位或安装工位。

在本技术方案中，通过控制行走机构移动，使得换电设备到达电动车下方的换电位置，能够对电池包进行拆装操作。第一移动平台可以移动至拆卸工位，从而对电池包进行拆卸操作。第一移动平台还可以移动至安装工位，以能够将电池包安装到电动车上。

较佳地，所述第一移动平台和所述行走机构上分别设有第一定位原点、用于检测所述第一定位原点的第一原点传感器。

在本技术方案中，利用第一原点传感器检测第一定位原点的位置，根据检测到第一定位原点位置与拆卸工位、安装工位进行比较，进而控制第一移动平台移动至拆卸工位或安装工位。

较佳地，第一拆卸标准坐标差为所述第一移动平台处于所述拆卸工位时所述第一定位原点与所述第一原点传感器之间的坐标差；所述第一原点传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于获取所述第一定位原点的实际坐标，所述控制器还用于将所述第一定位原点的实际坐标和所述第一原点传感器的实际坐标进行对比生成第一拆卸标准坐标差，所述控制器还用于根据所述坐标差控制所述第一移动平台移动。

在本技术方案中，利用视觉传感器能够实时获取第一拆卸标准坐标差，控制器根据该第一拆卸标准坐标差控制第一移动平台移动，可以精确控制第一移动平台的位置，以便于后续的拆卸操作。

较佳地，第一安装标准坐标差为所述第一移动平台处于所述安装工位时所述第一定位原点与所述第一原点传感器之间的坐标差；所述第一原点传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于获取所述第一定位原点的实际坐标，所述控制器还用于将所述第一定位原点的实际坐标和所述第一原点传感器的实际坐标进行对比生成第一安装标准坐标差，所述控制器还用于根据所述坐标差控制所述第一移动平台移动。

在本技术方案中，利用视觉传感器能够实时获取第一安装标准坐标差，控制器根据该第一安装标准坐标差控制第一移动平台移动，可以精确控制第一移动平台的位置，以便于后续的安装操作。

较佳地，所述第一原点传感器为红外传感器，所述换电设备包括红外发射器，所述红外发射器设置于所述第一定位原点，所述红外传感器用于获取所述红外传感器与所述红外发射器的距离，所述控制器还用于根据所述距离控制所述第一移动平台移动。