[发明专利]一种汽车双电机混动故障控制方法及其系统及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车双电机混动故障控制方法，所述方法应用于汽车双电机混动故障控制系统，所述方法包括：接收故障信号；根据所述故障信号判断是否为第二电机发生故障；若判断结果为所述第二电机发生故障，则控制所述第一电机发电；判断所述第二电机的故障类型，所述故障类型用于指示所述第二电机发生故障后对扭矩控制功能的影响；若故障类型为第一故障类型，则控制整车不限速行驶；若故障类型为第二故障类型，则控制整车限速行驶；若故障类型为第三故障类型，则执行：断开所述偶数轴离合器，禁用偶数轴档位，并控制整车使用奇数档位行驶。本发明解决了单电机混动方案中电机出现故障后导致整车电力供应瘫痪，整车不能继续安全行驶的问题。

技术领域

本发明涉及混动控制技术领域，尤其涉及汽车双电机混动故障控制方法及其系统及汽车。

背景技术

能源和环保是全球性的重大问题，汽车作为能源消耗大户，其低碳化发展已受到人们的广泛关注。现今兴起整车电源系统为48V系统，48V系统主要应用于轻度混合动力车辆，目前，48V系统已经在部分乘用车上批量应用，平均能够节油8-10％，克服了低压系统功率小电流过大的问题，能够实现汽车启停、动力辅助、刹车能量回收、扩展启停等功能，使发动机始终运行在最佳工况之间，消除了发动机在怠速工作时的油耗、排放与噪声，消除了发动机突然加速、刹车工况下产生的油耗。

48V轻混系统根据拓扑结构不同，48V轻混系统可分为P0混动模式,P2混动模式,P3混动模式,P4混动模式和P2.5混动模式等，“P0”指的是电机置于变速箱之前，由皮带驱动BSG(Belt Starter Generator，带传动启停装置)电机；“P1”指的是:电机置于变速箱之前，安装在发动机曲轴上，取代了传统的飞轮；“P2”指的是电机的位置是位于发动机之后、变速箱之前；“P2.5”指的是电机并不是直接与双离合的变速箱输入轴连接，而是连在分管2、4、6、R挡的输入轴；“P3”指的是:电机置于变速箱的输出端，与发动机共用同一根输出轴；“P4”指的是:电机置于变速箱的输出端，与发动机的输出轴分离。在单电机混动方案中，单电机是整车唯一的发电来源，如图1所示为P0单电机混动方式动力结构示意图，图2所示为P0单电机混动方式电气原理图，图2为图1对应的48V电气原理图示。从图1可知，在48V P0单电机轻混系统中，P0电机通过皮带与发动机动力耦合，取代传统车上12V发电机。从图2可知，48VP0电气网络上总共包含3个节点：电池，DCDC,P0电机。48V P0电机可用于加速助力和制动能量回收，加速助力时消耗48V电池电能，为整车提供驱动扭矩；能量回收时提供负扭矩用来发电，存储电能到48V电池。DCDC的主要功能是将48V直流电转换成12V直流电，为整车12V电气负载供电或存储到12V蓄电池中。当P0电机发生故障时，由于整车失去了唯一的发电来源，12V电气负载和所有ECU的供电均无法保障，为避免发生不可控风险，整车被迫停止运行，就地瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车双电机混动故障控制方法及其系统及汽车，解决现有单电机混动方案中电机出现故障后导致整车电力供应瘫痪，整车不能继续安全行驶的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车双电机混动故障控制方法，所述方法应用于汽车双电机混动故障控制系统，所述汽车双电机混动故障控制系统包括：整车控制器、第一电机和沿动力传递方向连接的发动机、偶数轴离合器、第二电机、偶数挡位，所述方法由整车控制器执行，所述方法包括：接收故障信号；根据所述故障信号判断是否为第二电机发生故障；若判断结果为所述第二电机发生故障，则控制所述第一电机发电；判断所述第二电机的故障类型，所述故障类型用于指示所述第二电机发生故障后对扭矩控制功能的影响；若故障类型为第一故障类型，则控制整车不限速行驶；若故障类型为第二故障类型，则控制整车限速行驶；若故障类型为第三故障类型，则执行：断开所述偶数轴离合器，禁用偶数轴档位，并控制整车使用奇数档位行驶。

进一步地，所述第一故障类型为第二电机发生故障后不影响扭矩控制功能；所述第二故障类型为第二电机发生故障后影响扭矩控制功能，但所述第二电机具备open模式的控制功能；所述第三故障类型为第二电机发生故障后进入主动短路模式。