[发明专利]一种汽车双电机混动故障控制方法及其系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车双电机混动故障控制方法，所述方法应用于汽车双电机混动故障控制系统，其特征在于，所述汽车双电机混动故障控制系统包括：整车控制器、第一电机和沿动力传递方向连接的发动机、偶数轴离合器、第二电机、偶数挡位，

所述方法由整车控制器执行，所述方法包括：

接收故障信号；

根据所述故障信号判断是否为第二电机发生故障；

若判断结果为所述第二电机发生故障，则控制所述第一电机发电；

判断所述第二电机的故障类型，所述故障类型用于指示所述第二电机发生故障后对扭矩控制功能的影响；

若故障类型为第一故障类型，则控制整车不限速行驶；若故障类型为第二故障类型，则控制整车限速行驶；若故障类型为第三故障类型，则执行：断开所述偶数轴离合器，禁用偶数挡位，并控制整车使用奇数挡位行驶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，所述第一故障类型为第二电机发生故障后不影响扭矩控制功能；所述第二故障类型为第二电机发生故障后影响扭矩控制功能，但所述第二电机具备open模式的控制功能；所述第三故障类型为第二电机发生故障后进入主动短路模式；

所述open模式是指电机控制器功率电路Mos管全部断开的状态，所述第二电机需要满足电压传感器正常工作，具备自测电压功能的条件，所述第二电机才能保证具备open模式的控制功能。

3.根据权利要求2所述的一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，在控制整车限速行驶的步骤中，包括：

确定所述第二电机能维持在open模式的临界转速；

控制整车速度不超过所述临界转速。

4.根据权利要求1所述一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，在若故障类型为第三故障类型，则执行：断开所述偶数轴离合器，禁用偶数挡位，并控制整车使用奇数挡位行驶的步骤中，包括：

若使用偶数挡位R，则根据所述第二电机在主动短路模式下的发热曲线控制倒车车速和倒车时间。

5.根据权利要求1所述一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，根据所述故障信号判断是否为第二电机发生故障的步骤之后，进一步包括：

当判断结果为第二电机未发生故障时，判断所述第一电机是否发生故障，如果是则控制所述第一电机进入安全模式，所述安全模式为控制所述第一电机切断与整车的动力传递和电路连接。

6.根据权利要求5所述一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，所述第一电机为励磁同步电机，所述第一电机包括转子励磁电路，所述安全模式为断开所述转子励磁电路。

7.根据权利要求2所述的一种汽车双电机混动故障控制方法，其特征在于，在所述主动短路的模式下，所述第二电机与整车的电路连接断开。

8.一种汽车双电机混动故障控制系统，其特征在于，包括整车控制器、第一电机和沿动力传递方向连接的发动机、偶数轴离合器、第二电机、偶数挡位，

所述整车控制器包括接收模块、第一判断模块、第一控制模块、第二判断模块和第二控制模块，

所述接收模块用于接收故障信号；

所述第一判断模块用于根据所述故障信号判断是否为所述第二电机发生故障；

所述第一控制模块用于若判断结果为所述第二电机发生故障，则控制所述第一电机发电；

所述第二判断模块用于判断所述第二电机的故障类型，所述故障类型用于表示所述第二电机发生故障后对扭矩控制功能的影响；

所述第二控制模块用于若故障类型为第一故障类型，则控制整车不限速行驶；若故障类型为第二故障类型，则控制整车限速行驶；若故障类型为第三故障类型，则执行断开所述偶数轴离合器，禁用偶数挡位，并控制整车使用奇数挡位行驶。