[发明专利]相机设备和制造系统

说明书

一种相机设备，配备有：用于对对象进行成像的至少一个成像单元；用于使成像单元以指定的转速旋转的旋转马达；用于输出由成像单元获得的图像的输出单元；以及容纳成像单元、旋转马达和输出单元的壳体。输出单元输出所述图像中在成像单元和对象彼此大致平行的成像位置处捕获的至少一个图像。

技术领域

本公开涉及一种用于对对象进行成像的相机设备和制造系统。

背景技术

以下成像元件是众所周知的：它被采用在诸如工厂线之类的制造系统中，并且配备有成像单元、照明单元以及控制单元，其中成像单元用于对通过输送机输送的穿过成像范围的工件进行成像，照明单元用于利用光对穿过成像范围的工件进行照明，控制单元用于控制成像单元和照明单元(例如，参考专利文献1)。该成像元件配备有具有开口的第一照明单元和具有比第一照明单元的开口小的开口的第二照明单元。成像元件通过执行第一成像过程和第二成像过程来捕获移动工件，该第一成像过程从通过仅接通第二照明单元而获得的图像中，获取包括由来自设置在工件中的标记的反射光形成的部分在内的图像，该第二成像过程基于第一成像过程的结果，从通过仅接通第一照明单元而获得的图像中获取包括工件在内的图像。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2017-76169

发明内容

然而，上述专利文献1所公开的成像元件由于配备有多个照明单元而因此尺寸较大。此外，在上述成像元件中，由于成像单元具有高的快门速度，因此获得大量图像，图像处理花费时间长，并且产生沉重的计算负荷。结果，使用这种成像元件的制造系统可能存在周期时间变长(例如，生产线操作速度变慢)的问题。

鉴于以上情况提出了本公开的构思，因此，本公开的目的是提供一种相机设备和制造系统，其能够有效地执行图像处理，在短时间内简单地获取清晰图像，并且由此提高生产效率。

本公开提供了一种相机设备，包括：至少一个成像单元，捕获对象；旋转马达，使所述成像单元以指定的转速旋转；输出单元，输出由所述成像单元捕获的图像；以及壳体，容纳所述成像单元、所述旋转马达和所述输出单元。所述输出单元输出所述图像中在所述成像单元和所述对象彼此大致平行的成像位置处捕获的至少一个图像。

本公开还提供了一种制造系统，包括：相机，用于对对象进行成像；以及图像处理设备，以能够通信的方式连接到所述相机。所述相机发送在成像位置处捕获的至少一个图像，其中在所述成像位置处所述对象与以指定的转速旋转的至少一个成像单元彼此大致平行；并且所述图像处理设备基于从所述相机接收的所述至少一个图像来分析所述对象的状态，并输出分析结果。

本公开可以在短时间内简单地获取清晰的图像，并且由此提高生产效率。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的示例检查设备的透视图。

图2是示出图1所示的检查车的E-E截面的透视图。

图3是图1所示的检查车的E-E截面图。

图4是示出相机单元的示例外观的侧视图。

图5是图4所示的相机单元的F-F截面图。

图6是示出筒的示例旋转方向的透视图。

图7是示出相机单元的示例外观的透视图。

图8是示出摄像头的示例内部结构的透视图。

图9是示出摄像头的示例内部结构的侧视图。

图10是示出根据第一实施例的制造系统的示例内部配置的框图。

图11是示出由摄像头捕获的对象的成像示例的图。