[发明专利]相机设备和制造系统

权利要求书

1.一种相机设备，包括：

至少一个成像单元，捕获对象；

旋转马达，使所述成像单元以指定的转速旋转；

输出单元，输出由所述成像单元捕获的图像；以及

壳体，容纳所述成像单元、所述旋转马达和所述输出单元，

其中，所述输出单元输出所述图像中在所述成像单元和所述对象彼此大致平行的成像位置处捕获的至少一个图像。

2.根据权利要求1所述的相机设备，

其中，所述成像单元被安装为能够在与所述壳体的旋转轴垂直的垂直方向上进行捕获。

3.根据权利要求1所述的相机设备，

其中，所述成像单元被安装为能够在与所述壳体的旋转轴相同的方向上进行捕获。

4.根据权利要求1所述的相机设备，

其中，多个所述成像单元被设置在与所述壳体的旋转轴垂直的垂直方向上，并且被布置在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的相机设备，还包括：

至少一个反光镜；以及

至少一个开口，来自所述成像位置的光穿过所述至少一个开口以照射在所述反光镜上，

其中，所述成像单元中的至少一个基于由所述反光镜反射的光来捕获所述对象。

6.根据权利要求1所述的相机设备，还包括：

第一齿轮，与所述旋转马达耦接并传递所述旋转马达的旋转动力；以及

第二齿轮，与所述第一齿轮耦接并将旋转动力从所述第一齿轮传递到所述成像单元，

其中，所述成像单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转，使得成像方向始终与所述成像位置处的方向一致。

7.根据权利要求1所述的相机设备，还包括：

至少两个连杆，所述至少两个连杆中的每一个在一端具有成像单元；

至少两个凸轮，分别连接到所述连杆的另一端；以及

驱动轴，连接到所述旋转马达并将所述旋转马达的旋转动力传递到所述凸轮，

其中，多个所述成像单元中的每一个交替地捕获所述对象。

8.根据权利要求1所述的相机设备，还包括对象速度检测单元，所述对象速度检测单元基于捕获的图像来检测所述对象的移动速度。

9.根据权利要求8所述的相机设备，

其中，计算并设置使位于所述成像位置处的所述成像单元与所述对象之间的相对速度等于0的所述旋转马达的转速。

10.一种制造系统，包括：

相机，捕获对象；以及

图像处理设备，以能够通信的方式连接到所述相机，

其中，所述相机将在成像位置处捕获的至少一个图像发送给所述图像处理设备，其中在所述成像位置处所述对象与通过旋转马达以指定的转速旋转的至少一个成像单元彼此大致平行，并且

所述图像处理设备基于从所述相机接收的所述至少一个图像来分析所述对象的状态，并输出分析结果。

11.根据权利要求10所述的制造系统，还包括：输送设备，所述输送设备以指定的移动速度移动所述相机，

其中，基于所述输送设备的移动速度，计算并设置使位于所述成像位置处的所述成像单元与所述对象之间的相对速度等于0的所述旋转马达的转速。