[发明专利]一种炒或烹饪食物的方法和装置

说明书

一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统。所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置。所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热。所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制。所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。本发明的一个特征是将锅和热源融合到一个装置中。本发明的另一个特征是机器臂可以在加热过程中调整容器的角度。

技术领域

本发明涉及电器技术领域、机器臂技术领域，具体涉及一种炒或烹饪食物的方法和装置。

背景技术

烹饪食物对机器来说是一项具有挑战的事情。本发明志在提供一种可以烹饪食物的方法和装置，能够至少一定程度上对食物较均匀的加热，并且能对食物进行较有序较模式化的加热，能够至少一定程度上减轻烹饪食物的工作量。本发明的一个特征是将锅和热源融合到一个装置中。本发明的另一个特征是由于锅和热源融合到了同一个装置中，在制作这个统一的装置时，可以通过修改热源或辐射源的形状或\和排布方式来增加与锅体的接触截面或贴近方式来达到至少一定程度上增加导热或受热效能来至少一定程度上节约电能。本发明的另一个特征是机器臂可以在加热过程中调整容器的角度。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统。

所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置。

所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热。

所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制，可以至少一定程度上影响所述容器的角度。

所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以有一个专门的机器臂来执行翻炒功能，可以接铲子、戳子类外设。

根据本公开的一个方面，一种炒或烹饪食物的方法，其特征在于，包括：

设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式。

所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热。

所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做若干动作。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统的控制面板来选择加热模式和机器臂操作模式。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统对外提供的设置接口来选择加热模式和机器臂操作模式。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述软件系统可以控制所述加热模块的输出功率。

优选地，所述软件系统可以控制所述加热模块是否工作（开关）。

优选地，所述软件系统内部有一个计时器，可以做到根据时间来控制所述加热模块和机械臂。

优选地，所述软件系统可以控制机器臂上的自由度或电机或舵机来工作以达到机器臂做指定的动作。

优选地，作为一种可选的实施方式，可以给本发明装置增加盖子或者说锅盖，并且容器的开口边缘可以做出特殊的形状以更好的固定锅盖，例如开口处容器向外翻变成‘’的形状向左或者‘’的形状向右。

优选地，所述软件系统可以事先将机器臂的操作模式储存到配置文件中来一次性加载，并按照配置文件中的各个自由度的转动情况（速度、角度）和间隔时间来执行。