[发明专利]一种炒或烹饪食物的方法和装置

权利要求书

1.一种炒或烹饪食物的装置，其特征在于，包括：容器，加热模块，机器臂，软件系统；

所述容器是可以容纳食物和液体的金属或陶瓷或较耐热固体的承载装置；

所述加热模块是可以固定在所述容器上来提供加热功能的装置，可以是通过红外线、微波、电磁方式或原理加热；

所述机器臂是一段固定住另一端可以自由活动的臂，连接在所述容器上，受所述软件系统控制，可以至少一定程度上影响所述容器的角度；

所述软件系统是与加热模块和机器臂相连，能够控制加热模块是否工作和\或加热模块的功率，也能够向机器臂发送控制指令的模块。

2.一种炒或烹饪食物的方法，其特征在于，包括：

设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式；

所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热；

所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置软件系统中的加热模式和机器臂操作模式，还包括：

作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统的控制面板来选择加热模式和机器臂操作模式；

作为一种可选的实施方式，可以通过所述软件系统对外提供的设置接口来选择加热模式和机器臂操作模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件系统按照设置的加热模式来控制加热模块进行加热，还包括：

作为一种可选的实施方式，所述软件系统可以控制所述加热模块的输出功率；

所述软件系统可以控制所述加热模块是否工作（开关）；

所述软件系统内部有一个计时器，可以做到根据时间来控制所述加热模块和机械臂；

所述软件系统可以控制机器臂上的自由度或电机或舵机来工作以达到机器臂做指定的动作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述软件系统按照设置的机器臂操作模式来控制机器臂做动作，还包括：

所述软件系统可以事先将机器臂的操作模式储存到配置文件中来一次性加载，并按照配置文件中的各个自由度的转动情况（速度、角度）和间隔时间来执行；

所述机器臂在每个操作模式开始时可以归位到某一特定的位置。

6.一种计算机可读写介质，其上存储有计算机程序和相关数据，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序。