[发明专利]相机系统的失效检测的方法、装置以及检测与恢复方法

权利要求书

1.一种相机系统的失效检测的方法，其特征在于，所述相机系统包括多个器件，多个所述器件包括中央处理器、相机传感器和至少一个中间器件，所述中间器件连接在所述中央处理器和所述相机传感器之间，所述方法包括：

沿控制通路的方向上，依次检测各所述器件，直到确定第一失效器件，停止检测，所述控制通路为从所述中央处理器至所述相机传感器的通路；和/或，

沿数据通路的方向上，依次检测各所述器件，直到确定第二失效器件，停止检测，所述数据通路为从所述相机传感器至所述中央处理器的通路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿控制通路的方向上，依次检测各所述器件，包括：

依次检测所述控制通路上的各所述器件内部的寄存器和/或各所述器件内部的存储器是否正常工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依次检测所述控制通路上的各所述器件内部的寄存器和/或各所述器件内部的存储器是否正常工作，包括：

检测各所述器件内部的所述寄存器和/或各所述器件内部的所述存储器的读写操作能否完成；和/或，

各所述器件内部的所述寄存器和/或各所述器件内部的所述存储器的读出数据和写入数据是否匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一失效器件，包括：

确定异常工作的所述寄存器和/或所述存储器对应的所述器件为所述第一失效器件；

确定异常工作的所述寄存器和/或所述存储器对应的所述器件为所述第一失效器件，包括：

确定所述读写操作不能完成的所述寄存器和/或所述存储器对应的所述器件为所述第一失效器件，和/或，

确定所述读出数据和写入数据不匹配的所述寄存器和/或所述存储器对应的所述器件为所述第一失效器件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿控制通路的方向上，依次检测各所述器件，还包括：

依次检测相邻两个所述器件之间的第一状态寄存器存放的信息，所述信息用来表示在前的所述器件的状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述第一失效器件，包括：

确定所述器件的状态为异常状态的所述器件为所述第一失效器件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿数据通路的方向上，依次检测各所述器件，包括：

依次检测所述数据通路上的各所述器件内部的第二状态寄存器存放的信息和第三状态寄存器存放的信息，所述第二状态寄存器为各所述器件内部图像数据接收端的状态寄存器，所述第三状态寄存器为各个所述器件内部图像数据发送端的状态寄存器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述第二失效器件，包括：

根据所述第二状态寄存器存放的所述信息和所述第三状态寄存器存放的所述信息，确定相应的所述器件的输入接口和输出接口的工作状态；

确定所述工作状态为异常的所述工作状态对应的所述器件为所述第二失效器件。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机系统还包括内部图像数据处理单元，沿数据通路的方向上，依次检测各所述器件，还包括：

对所述内部图像数据处理单元进行检测；

对所述内部图像数据处理单元进行检测，包括：图像数据的完整性检测、数据元格式的检测以及检验码的检测。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述第二失效器件，包括：

确定所述图像数据不完整、所述数据元格式错误和/或所述检验码错误对应的所述器件为所述第二失效器件。