[发明专利]一种动态减重步行训练仪

说明书

本发明公开一种动态减重步行训练仪，包括机头、轨道和挂架，机头包括行走组件和下箱体，行走组件用于产生动力并沿轨道行走，位于行走组件底部的下箱体上设置有吊带；吊带的另一端连接有挂架，挂架用于病人连接使用，可收放的吊带用于实现病人行走时动态减重。该动态减重步行训练仪，可以在紧凑的空间内满足动态减重步行训练和转移的需求，可以实现大范围的快速垂直和水平运动，结构简单，外观美观，可靠性高，便于维护，智能化程度高，可以减轻治疗师的工作压力。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别是涉及一种动态减重步行训练仪。

背景技术

随着老龄化的到来，患有中风和其他神经系统疾病的病人数量越来越大，大多数病人伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫病人恢复行走能力重要的环节。除此之外，因为车祸等意外导致行走困难的病人在手术和药物治疗的前提下还需要科学的行走训练。

减重步行训练是一种用于恢复下肢力量和行走能力的训练方法，通过悬吊的方式减少病人部分或全部的体重，让病人保持平衡并进行步态训练，让下肢力量不足的病人逐步恢复行走能力。

早期的减重步行训练是通过悬吊配重块，通过配重块的重力提供一个恒定的拉力实现减重，由于使用者在步行训练时的负载是动态变化的，这种恒定拉力的减重方式不能动态的减少使用者的负载，反而可能使训练者腿部的支撑力加大。

现在的减重步行训练产品大致有两种。第一种是通过配重块和悬吊装置给病人提供一个恒定的拉力来达到减重的目的，人在行走时腿部的负载随着重心的变化而变化，这种恒定拉力的减重装置会让病人在训练时感到不舒服，训练的效果也很不好。第二种是增加弹簧机构的动态减重产品，因为增加了弹簧可以动态调整病人步行训练时的腿部负载，实现动态减重的效果。但是因为结构非常复杂导致整体系统的可靠性一般，另一个问题是受限于有限的弹簧长度，病人不能进行较大范围的垂直运动，如上下楼梯训练，站立下蹲训练等。现在市场上的减重步行训练产品基本都是有固定框架的，病人活动的范围受限于框架，不能进行大范围的自由步行训练，所以训练项目也比较单一乏味，存在比较大的局限性，不能满足病人的康复需求。

现有产品存在智能化不足的问题，在训练完成后不能提供病人准确的的训练效果等信息，比如步态的变化，行走的速度，左右脚步幅的区别等有效信息，没有这些信息，医生不能对病人的训练效果进行评估和对下一步的训练内容进行调整，智能化的人机交互能力的缺失是现有产品的重大缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种动态减重步行训练仪，以解决上述现有技术存在的问题，能够在紧凑的空间内满足动态减重步行训练和转移的需求，可以实现大范围的快速垂直和水平运动，结构简单，可靠性高，便于维护，智能化程度高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种动态减重步行训练仪，包括机头、轨道和挂架，所述机头包括行走组件和下箱体，所述行走组件用于产生动力并沿所述轨道行走，位于所述行走组件底部的所述下箱体上设置有吊带；所述吊带的另一端连接有所述挂架，所述挂架用于病人连接使用，可收放的所述吊带用于实现病人行走时动态减重。

优选的，所述行走组件包括驱动机构和从动机构，所述驱动机构包括直行电机、上驱动轮、下驱动轮，所述直行电机用于驱动贴紧所述轨道内壁的所述上驱动轮和贴紧所述轨道外壁的所述下驱动轮运行，所述驱动机构带动所述从动机构沿所述轨道运动，所述从动机构包括挂轮和垂直滚轮，所述挂轮和上驱动轮在所述轨道内用于承受整个训练仪和病人的重量，所述垂直滚轮和下驱动轮用于压紧所述轨道的下表面。

优选的，所述直行电机连接直行电机减速器后驱动传动齿轮，所述传动齿轮同时与过渡齿轮和驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮用于驱动所述上驱动轮。