[发明专利]一种动态减重步行训练仪

权利要求书

1.一种动态减重步行训练仪，其特征在于：包括机头、轨道和挂架，所述机头包括行走组件和下箱体，所述行走组件用于产生动力并沿所述轨道行走，位于所述行走组件底部的所述下箱体上设置有吊带；所述吊带的另一端连接有所述挂架，所述挂架用于病人连接使用，可收放的所述吊带用于实现病人行走时动态减重；

所述行走组件包括驱动机构和从动机构，所述驱动机构包括直行电机、上驱动轮、下驱动轮，所述直行电机用于驱动贴紧所述轨道内壁的所述上驱动轮和贴紧所述轨道外壁的所述下驱动轮运行，所述驱动机构带动所述从动机构沿所述轨道运动，所述从动机构包括挂轮和垂直滚轮，所述挂轮和上驱动轮在所述轨道内用于承受整个训练仪和病人的重量，所述垂直滚轮和下驱动轮用于压紧所述轨道的下表面；

所述直行电机连接直行电机减速器后驱动传动齿轮，所述传动齿轮同时与过渡齿轮和驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮用于驱动所述上驱动轮和下驱动轮；

所述行走组件还包括杠杆支架，所述下驱动轮安装在所述杠杆支架的一端，且所述过渡齿轮的过渡轮轴穿入所述杠杆支架上靠近所述下驱动轮端的中部的开孔中，所述杠杆支架一端可绕所述过渡轮轴旋转；所述杠杆支架的另一端上方安装有柱塞座，所述柱塞座内设置有弹簧柱塞；所述弹簧柱塞产生向下的力压住所述杠杆支架的另一端，所述下驱动轮则向上紧紧压住所述轨道的下表面；所述柱塞座上开设有用于调节下压力的腰型孔；

所述从动机构和驱动机构各安装了四个水平滚轮和三个导电轮，所述水平滚轮安装在腰型孔上，所述水平滚轮调整后可压紧所述轨道的左右内壁；所述轨道的左右内壁各安装了一根导电条，顶部安装了地线，所述导电轮在弹簧的作用下压紧左右导电条和顶部的地线给训练仪连续供电。

2.根据权利要求1所述的动态减重步行训练仪，其特征在于：所述轨道的材质为铝合金型材，所述轨道由直轨和弯轨拼接而成后安装在天花板上，所述轨道内部安装有导电条用于给所述机头供电。

3.根据权利要求1所述的动态减重步行训练仪，其特征在于：所述行走组件的底部通过承接板与所述下箱体固定连接，所述下箱体包括安装在底板上的卷绳器和滑板，用于收放所述吊带的所述卷绳器通过举升电机减速器安装到举升电机上后通过电机支架固定在底板的左侧板上，所述滑板上对称安装有两个直线轴承，所述直线轴承套在两根光轴上，所述光轴上设有弹簧；所述滑板上安装有一个传动轮，所述传动轮的一端通过压力传感器与所述滑板连接，另一端通过铰链轴与所述滑板连接。

4.根据权利要求3所述的动态减重步行训练仪，其特征在于：所述底板上通过轴承座安装有直行感应支架，所述直行感应支架通过联轴器与角度传感器连接，所述直行感应支架可随所述吊带前后摆动。

5.根据权利要求1所述的动态减重步行训练仪，其特征在于：所述吊带的前方安装有光电开关，所述光电开关用于配合所述吊带上的反光色块进行限位。

6.根据权利要求1所述的动态减重步行训练仪，其特征在于：所述机头的外壳前后各安装有一个用于检测前后障碍物的超声波传感器；所述机头的外壳中部装有一个霍尔传感器用于检测预先安装在轨道弯轨和直轨接头上的磁铁。