[发明专利]检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质

说明书

本公开内容公开了检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质。在一些实施方式中，使用阵列型热传感器来生成热数据，并且使用阵列型TOF传感器来生成TOF数据。可以根据TOF数据确定TOF得出数据，例如，距离数据、速度数据和/或加速度数据。可以通过将针对被监测区域获取的热数据和TOF得出数据同与期望被监测的一个或更多个类型的活动对应的一个或更多个活动概况进行比较来确定被监测区域中的人类活动。对人类活动的监测可以用于各种目的中的任何一种或更多种，例如，控制一个或更多个环境参数以及生成已经发生一个或更多个活动(例如，跌倒事件)的警报等。

技术领域

本公开内容总体上涉及人类存在感测的领域。特别地，本公开内容涉及使用热数据和飞行时间传感器数据的人类活动检测。

背景技术

跌倒不仅会造成伤害，而且还会导致增加的医疗护理成本，甚至导致过早死亡。例如，每年有700,000至1百万的患者在美国医院中跌倒，其中30％至35％导致伤害，并且大约11,000是致命的。与跌倒有关的伤害可能导致每个患者额外住院6.3天。跌倒受伤的平均成本大约是每个患者$14,000。一家医院发现大多数跌倒发生在患者在没有帮助的情况下离开他们的床时。维护隐私是跟踪和监测人们的系统的重要方面。常规的基于摄像装置的系统会因为被认为侵犯隐私而遭到反对，这是因为被摄体不知道正在被记录什么或何人可以看到图像，即使这样的系统仅仅提供某人已经跌倒的警报。

发明内容

在一个实现方式中，本公开内容涉及一种检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生并且生成与该发生对应的活动信号的方法。该方法包括：使用阵列型热传感器来监测被监测区域以生成热数据；使用阵列型飞行时间(TOF)传感器来监测被监测区域以生成TOF数据；根据TOF数据来计算TOF得出数据，其中，TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的一个或更多个；基于热数据和TOF得出数据来检测被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及响应于检测到被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生而生成活动信号。

在一些实现方式中，检测到所述至少一个人的活动的发生包括：确定TOF得出数据是否与表征所述活动的活动概况相关；当TOF得出数据与活动概况相关时，检测到所述至少一个人的活动的发生。在一些实现方式中，所述活动包括跌倒事件，并且活动概况包括表征跌倒事件的加速度概况。在一些实现方式中，活动概况包括加速度概况、速度概况和时空坐标概况中的至少一个。在一些实现方式中，检测到所述至少一个人的活动的发生包括：分析热数据以确定所述至少一个人的空间位置；分析TOF得出数据以确定所述活动的空间位置；以及当所述至少一个人的空间位置与所述活动的空间位置一致时，检测到所述至少一个人的活动的发生。在一些实现方式中，检测到所述至少一个人的活动的发生包括：分析热数据以确定所述至少一个人的时间位置；分析TOF得出数据以确定所述活动的时间位置；以及当所述至少一个人的时间位置与所述活动的时间位置一致时，检测到所述至少一个人的活动的发生。在一些实现方式中，阵列型TOF传感器安装在被监测区域上方。在一些实现方式中，阵列型热传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的热成像器。在一些实现方式中，阵列型TOF传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的激光雷达传感器。

本文公开的另外的实现方式包括一种用于检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生的系统。该系统包括：阵列型热传感器，用于热监测被监测区域，阵列型热传感器生成热数据；阵列型飞行时间(TOF)传感器，用于监测被监测区域，阵列型TOF传感器生成TOF数据；以及处理器，该处理器耦接至阵列型热传感器和阵列型TOF传感器并且被配置成：分析热数据以确定在被监测区域内至少一个人的存在；根据TOF数据来计算TOF得出数据，TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的至少一个；基于热数据和TOF得出数据来检测被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及响应于检测到被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生而生成活动信号。