[发明专利]检测人类活动的方法、系统和非暂态计算机可读介质

权利要求书

1.一种检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生并且生成与所述发生对应的活动信号的方法，所述方法包括：

使用阵列型热传感器来监测所述被监测区域以生成热数据；

使用阵列型飞行时间TOF传感器来监测所述被监测区域以生成TOF数据；

根据所述TOF数据来计算TOF得出数据，其中，所述TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的一个或更多个；

基于所述热数据和所述TOF得出数据来检测所述被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及

响应于检测到所述被监测区域中的所述至少一个人的所述活动的发生而生成所述活动信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：

确定所述TOF得出数据是否与表征所述活动的活动概况相关；以及

当所述TOF得出数据与所述活动概况相关时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述活动包括跌倒事件，并且所述活动概况包括表征所述跌倒事件的加速度概况。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述活动概况包括加速度概况、速度概况和时空坐标概况中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：

分析所述热数据以确定所述至少一个人的空间位置；

分析所述TOF得出数据以确定所述活动的空间位置；以及

当所述至少一个人的空间位置与所述活动的空间位置一致时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，检测到所述至少一个人的所述活动的发生包括：

分析所述热数据以确定所述至少一个人的时间位置；

分析所述TOF得出数据以确定所述活动的时间位置；以及

当所述至少一个人的时间位置与所述活动的时间位置一致时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型TOF传感器安装在所述被监测区域上方。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型热传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的热成像器。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阵列型TOF传感器包括具有320×240像素或更低的分辨率的激光雷达传感器。

10.一种用于检测被监测区域中的至少一个人的活动的发生的系统，所述系统包括：

阵列型热传感器，用于热监测所述被监测区域，所述阵列型热传感器生成热数据；

阵列型飞行时间TOF传感器，用于监测所述被监测区域，所述阵列型TOF传感器生成TOF数据；

处理器，所述处理器耦接至所述阵列型热传感器和所述阵列型TOF传感器，并且被配置成：

分析所述热数据以确定在所述被监测区域内所述至少一个人的存在；

根据所述TOF数据来计算TOF得出数据，所述TOF得出数据包括距离数据、速度数据和加速度数据中的至少一个；

基于所述热数据和所述TOF得出数据来检测所述被监测区域中的所述至少一个人的活动的发生；以及

响应于检测到所述被监测区域中的所述至少一个人的所述活动的发生而生成活动信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器被配置成通过以下操作来检测到所述至少一个人的所述活动的发生：

确定所述TOF得出数据是否与表征所述活动的活动概况相关；以及

当所述TOF得出数据与所述活动概况相关时，检测到所述至少一个人的所述活动的发生。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述活动包括跌倒事件，并且所述活动概况包括表征所述跌倒事件的加速度概况。