[发明专利]一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，获取飞机高度、飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度；当飞机高度低于第一高度阈值且高于第二高度阈值时，根据飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度获取磁流变减摆器的线圈的初始工作电流；当飞机高度低于第二高度阈值时，获取飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度；根据飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值。首先，该控制方法的控制过程比较简单，毫无繁琐，进而提升控制可靠性，而且，能够精确控制磁流变减摆器线圈的工作电流，使磁流变减摆器的阻尼满足要求。

技术领域

本发明涉及一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法。

背景技术

飞机在起降以及高速滑跑过程中，受到侧风影响或地面侧向冲击等因素影响时，起落架前轮会绕其支柱中轴线发生偏转从而左右摆动，且随着滑跑速度的增加摆动越来越剧烈，引起侧向和扭转两个运动形式的耦合；由于轮胎变形具有非线性特性，交变变形的轮胎产生交变载荷，从而产生摆振现象。摆振现象引起驾驶及乘坐人员的严重不适，减少飞机的应有服役时间，甚至有轮胎撕裂、支柱折断的风险并会对飞机造成严重损害甚至引发事故造成人员伤亡。为消除或减弱摆振，通常采用在飞机前起落架上加装减摆器的方法，减摆器在飞机起飞着陆过程中保证飞机平稳安全动作的起落架的阻尼装置，能够防止并消除前起落架在飞机滑跑及起飞着陆过程中所产生的摆振。传统油液式减摆器通过机轮的摆动使得减摆器被迫地往复相对运动，从而耗散掉摆振所产生的能量，减轻飞机起落架的动力反应。但只能被动地通过消耗能量的方式来消除摆振，其阻尼工作范围窄，阻尼力无法根据起落架摆动状态实时调节，且其油液黏度受温度和油液压缩性影响较明显。磁流变液的流动性随外部磁场强度的变化而改变，通过调节线圈的电流值改变磁场强度，进而改变液体黏度，实现对磁流变减振设备输出阻尼力的调节。磁流变阻尼器由于结构简单、功耗小、产生阻尼力连续可调等特点，目前已应用于汽车减震及建筑工程减震等领域。目前，已有将磁流变减摆器用于飞机起落架，以缓解飞机起落架产生的摆振现象，但是，现有的磁流变减摆器的控制方法的控制过程比较繁琐，从而导致控制可靠性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，用以解决现有的磁流变减摆器的控制方法的控制可靠性较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，包括：

获取飞机高度、飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度；

当飞机高度低于第一高度阈值且高于第二高度阈值时，根据飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度获取磁流变减摆器的线圈的初始工作电流，其中，所述第一高度阈值大于第二高度阈值，所述磁流变减摆器的线圈的初始工作电流与所述飞机飞行速度和飞机下降速度成反比，与所述飞机飞行减速度成正比；

当飞机高度低于所述第二高度阈值时，获取飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度；

根据所述飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对所述初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值。

可选地，设定所述飞机飞行速度为v1，飞机飞行速度v1的量化因子为kv1，飞机飞行减速度为a1，飞机飞行减速度a1的量化因子为ka1，飞机下降速度为v2，飞机下降速度v2的量化因子为kv2，

初始工作电流I1的计算公式为：

I1＝a1*ka1-v2*kv2-v1*kv1

可选地，所述根据所述飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对所述初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值，包括：

设置三个飞机滑行速度区间，分别是高飞机滑行速度区间、中飞机滑行速度区间和低飞机滑行速度区间；