[发明专利]一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法

权利要求书

1.一种用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，其特征在于，包括：

获取飞机高度、飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度；

当飞机高度低于第一高度阈值且高于第二高度阈值时，根据飞机飞行速度、飞机飞行减速度以及飞机下降速度获取磁流变减摆器的线圈的初始工作电流，其中，所述第一高度阈值大于第二高度阈值，所述磁流变减摆器的线圈的初始工作电流与所述飞机飞行速度和飞机下降速度成反比，与所述飞机飞行减速度成正比；

当飞机高度低于所述第二高度阈值时，获取飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度；

根据所述飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对所述初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值；

设定所述飞机飞行速度为v1，飞机飞行速度v1的量化因子为kv1，飞机飞行减速度为a1，飞机飞行减速度a1的量化因子为ka1，飞机下降速度为v2，飞机下降速度v2的量化因子为kv2，

初始工作电流I1的计算公式为：

I1＝a1*ka1-v2*kv2-v1*kv1。

2.根据权利要求1所述的用于飞机起落架磁流变减摆器的控制方法，其特征在于，

所述根据所述飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度对所述初始工作电流进行调节，得到工作电流最终值，包括：

设置三个飞机滑行速度区间，分别是高飞机滑行速度区间、中飞机滑行速度区间和低飞机滑行速度区间；

设置三个机轮摆角区间，分别是高机轮摆角区间、中机轮摆角区间和低机轮摆角区间；

设置三个机轮摆动角速度区间，分别是高机轮摆动角速度区间、中机轮摆动角速度区间和低机轮摆动角速度区间；

设置三个机轮摆动角加速度区间，分别是高机轮摆动角加速度区间、中机轮摆动角加速度区间和低机轮摆动角加速度区间；

根据获取到的飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度确定飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度分别所处的对应高、中或者低区间；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度均处于对应的高区间时，工作电流调节量为ΔI1，ΔI1为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有一个参数处于对应的高区间且有三个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI2，ΔI2为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有一个参数处于对应的高区间、有一个参数处于对应的低区间且有两个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI3，ΔI3为0；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有一个参数处于对应的高区间、有两个参数处于对应的低区间且有一个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI4，ΔI4为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有一个参数处于对应的高区间且有三个参数处于对应的低区间时，工作电流调节量为ΔI5，ΔI5为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有两个参数处于对应的高区间且有两个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI6，ΔI6为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有两个参数处于对应的高区间、有一个参数处于对应的低区间且有一个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI7，ΔI7为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有两个参数处于对应的高区间且有两个参数处于对应的低区间时，工作电流调节量为ΔI8，ΔI8为0；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有三个参数处于对应的高区间且有一个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI9，ΔI9为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有三个参数处于对应的高区间且有一个参数处于对应的低区间时，工作电流调节量为ΔI10，ΔI10为正数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度均处于对应的低区间时，工作电流调节量为ΔI11，ΔI11为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有三个参数处于对应的低区间且有一个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI12，ΔI12为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有两个参数处于对应的低区间且有两个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI13，ΔI13为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度中有一个参数处于对应的低区间且有三个参数处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI14，ΔI14为负数；

当飞机滑行速度、机轮摆角、机轮摆动角速度和机轮摆动角加速度均处于对应的中区间时，工作电流调节量为ΔI15，ΔI15为0；

其中，|ΔI1|＝|ΔI11|，|ΔI2|＝|ΔI14|＝|ΔI4|＝|ΔI7|，|ΔI5|＝|ΔI10|＝|ΔI6|＝|ΔI13|，|ΔI9|＝|ΔI12|，|ΔI1|＞|ΔI9|＞|ΔI5|＞|ΔI2|；

所述工作电流最终值等于初始工作电流加工作电流调节量。