[发明专利]机械手夹持机构过渡安装组件

说明书

本发明涉及一种机械手夹持机构过渡安装组件，包括位于同一水平面的第一安装杆和第二安装杆、两端分别与第一安装杆及第二安装杆相铰接的横连杆，第一安装杆与第二安装杆之间铰接有摆杆，摆杆的竖直投影与横连杆的竖直投影相交叉，横连杆与第一安装杆或第二安装杆之间铰接有能够伸缩的伸缩组件，第一安装杆与第二安装杆之间具有合拢状态和分离状态，伸缩组件的伸缩长度控制成角的大小。能够伸缩的伸缩组件控制两个安装杆合拢或分离，结构简单，伸缩组件采用电动伸缩套管或气缸等结构，控制手段安全、可靠，两个安装杆的分开角度可以通过伸缩组件的伸缩长度来控制，满足不同分开角度的需求。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机械手夹持机构过渡安装组件。

背景技术

对于机械手来说，夹持机构是其最常用的对外操作结构，现有结构中的机械手中的夹持机构的安装方式各有千秋，也各有优缺点，比较突出的缺点是通用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手夹持机构过渡安装组件，具有良好的通用性，可用于将不同结构的夹持机构安装在机械手上，结构合理，动作灵敏、精准。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手夹持机构过渡安装组件，包括位于同一水平面的第一安装杆和第二安装杆、两端分别与所述的第一安装杆及第二安装杆相铰接的横连杆，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间铰接有摆杆，所述的摆杆的竖直投影与所述的横连杆的竖直投影相交叉，所述的横连杆与所述的第一安装杆或所述的第二安装杆之间铰接有能够伸缩的伸缩组件，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间具有合拢状态和分离状态：当所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间处于合拢状态时，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的同侧端部相互靠近；当所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间处于分离状态时，在所述的伸缩组件的伸缩作用及各个铰接点的作用下，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的与上述相同的同侧的端部相互分离，并通过所述的伸缩组件保持在该分离状态，所述的伸缩组件伸缩至不同的长度控制所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间成不同的角度。

可选地，所述的伸缩组件铰接在所述的横连杆与所述的第一安装杆之间，所述的伸缩组件在所述的第一安装杆上的铰接点、所述的摆杆在所述的第一安装杆上的铰接点位于所述的横连杆在所述的第一安装杆上的铰接点的两侧。

可选地，所述的伸缩组件为电动伸缩套管，其包括外管筒、能够伸出或缩入所述的外管筒中的内管芯，所述的外管筒铰接在所述的横连杆上，所述的内管芯铰接在所述的第一安装杆上。

可选地，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的长度相等，所述的横连杆铰接在所述的第一安装杆、所述的第二安装杆上距同侧端部等距离的位置上。

可选地，所述第一安装杆和所述第二安装杆的两端分别设置有对外连接部。

可选地，所述对外连接部为通孔或连接件。

本发明的有益效果在于：本设计的过渡安装组件通过伸缩的伸缩组件控制两个安装杆能够合拢或分离，结构简单，伸缩组件采用电动伸缩套管或气缸等结构，控制可靠，保证应用安全，并且，两个安装杆的分开角度可以通过伸缩组件的伸缩长度来控制，满足不同分开角度的需求，从而适应夹持机构的夹取或释放的动作，适于推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的过渡安装组件的结构示意图一；

图2为本发明的过渡安装组件的结构示意图二。

附图说明：1-第一安装杆；2-第二安装杆；3-横连杆；4-摆杆；5-伸缩组件；6-外管筒；7-内管芯。

具体实施方式