[发明专利]机械手夹持机构过渡安装组件

权利要求书

1.机械手夹持机构过渡安装组件，其特征在于，包括位于同一水平面的第一安装杆和第二安装杆、两端分别与所述的第一安装杆及第二安装杆相铰接的横连杆，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间铰接有摆杆，所述的摆杆的竖直投影与所述的横连杆的竖直投影相交叉，所述的横连杆与所述的第一安装杆或所述的第二安装杆之间铰接有能够伸缩的伸缩组件，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间具有合拢状态和分离状态：当所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间处于合拢状态时，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的同侧端部相互靠近；当所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间处于分离状态时，在所述的伸缩组件的伸缩作用及各个铰接点的作用下，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的与上述相同的同侧的端部相互分离，并通过所述的伸缩组件保持在该分离状态，所述的伸缩组件伸缩至不同的长度控制所述的第一安装杆与所述的第二安装杆之间成不同的角度。

2.如权利要求1所述的机械手夹持机构过渡安装组件，其特征在于，所述的伸缩组件铰接在所述的横连杆与所述的第一安装杆之间，所述的伸缩组件在所述的第一安装杆上的铰接点、所述的摆杆在所述的第一安装杆上的铰接点位于所述的横连杆在所述的第一安装杆上的铰接点的两侧。

3.如权利要求2所述的机械手夹持机构过渡安装组件，其特征在于，所述的伸缩组件为电动伸缩套管，其包括外管筒、能够伸出或缩入所述的外管筒中的内管芯，所述的外管筒铰接在所述的横连杆上，所述的内管芯铰接在所述的第一安装杆上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的机械手夹持机构过渡安装组件，其特征在于，所述的第一安装杆与所述的第二安装杆的长度相等，所述的横连杆铰接在所述的第一安装杆、所述的第二安装杆上距同侧端部等距离的位置上。

5.如权利要求4所述的机械手夹持机构过渡安装组件，其特征在于，所述第一安装杆和所述第二安装杆的两端分别设置有对外连接部。

6.如权利要求5所述的机械手夹持机构过渡暗转组件，其特征在于，所述对外连接部为通孔或连接件。