[发明专利]一种工程机械的多模转向行走系统

说明书

一种工程机械的多模转向行走系统，包括液压动力部分、转向部分和行走部分，其特征是所述液压动力部分包括发动机、液压负载敏感泵、高压过滤器和优先阀，发动机驱动液压负载敏感泵，液压负载敏感泵通过液压管路与油箱相连接，所述的高压过滤器与液压负载敏感泵的出油口相连接，所述的优先阀的进油口与高压过滤器相连接，优先阀通过液压管路分别与转向部分和行走部分相连接，优先阀优先将油液供给转向部分，多余油液供给行走部分；不转向时，优先阀将全部油液分配给行走部分；实现了两轮、四轮和蟹型多种转向模式，整套系统仅使用一个液压泵即可实现整机所有功能驱动，行走、转向可实现闭环控制，操作更加精准。

技术领域

本发明涉及一种转向行走系统，尤其涉及一种工程机械的多模转向行走系统。

背景技术

随着社会发展，工程机械越来越多的被应用于工程施工，加快施工进度，提高施工质量，减轻工人施工强度。目前工程机械行走转向一般为方向盘驱动转向马达，进而驱动转向油缸动作实现转向；若实现多种转向模式时需在转向马达和转向油缸间增加换向阀进行油路切换，无法实现闭环控制，转向精度差；或采用方向盘直接通过机械连接驱动转向轮实现转向，此种转向方式仅能实现两轮转向，针对复杂工况无法进行多种转向模式的快速转场。

对于行走部分，目前大多为液压闭式泵直接驱动行走马达或发动机直接驱动车桥。上述驱动模式仅能专机专用，当机器具有多种功能时无法实现动力驱动，还需要额外增加液压泵或动力系统，浪费资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程机械的多模转向行走系统，提供一种可实现两轮、四轮和蟹型多种转向模式的行走系统。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种工程机械的多模转向行走系统，包括液压动力部分、转向部分和行走部分，所述液压动力部分包括发动机、液压负载敏感泵、高压过滤器和优先阀，发动机驱动液压负载敏感泵，液压负载敏感泵通过液压管路与油箱相连接，所述的高压过滤器与液压负载敏感泵的出油口相连接，所述的优先阀的进油口与高压过滤器相连接，优先阀通过液压管路分别与转向部分和行走部分相连接，优先阀优先将油液供给转向部分，多余油液供给行走部分；不转向时，优先阀将全部油液分配给行走部分；行走过程中转向时，优先阀将行走油液流量减少，实现行走自动减速，并将油液供给转向部分，转向停止后，行走将继续加速到原始速度。

进一步地，转向部分包括溢流阀、比例换向阀、转向平衡阀和转向油缸，来自优先阀的来油通过进油口进入两个比例换向阀，所述的溢流阀与进油口相连接，用于保护转向油缸，根据转向所需力量设置溢流阀压力，防止转向油缸超压，损坏油缸及转向机构，比例换向阀与转向平衡阀相连接，所述的转向油缸与转向平衡阀相连接，两个比例换向阀用来控制转向油缸的动作，可单独控制也可同时控制，可实现转向油缸的前后轮单独动作（两轮转向）、前后轮反向动作（四轮转向）和前后轮同向动作（蟹型转向），转向平衡阀用于锁定转向油缸位置，动作时可稳定油缸防止油缸抖动。

进一步地，转向油缸设置有位移传感器，所述位移传感器与电控手柄电连接，可实现转向的闭环控制，车轮转向幅度跟随电控手柄摆动幅度的变化而变化，电控手柄的控制器通过接收电控手柄的摆动幅度、速度及转向油缸传感器反馈信号实时调节比例换向阀阀芯开启幅度，精准控制转向油缸。

进一步地，行走部分包括PVG板式阀、行走平衡阀、分流集流阀、节流塞和行走马达，来自优先阀的来油通过进油口进入PVG板式阀，PVG板式阀具有安全限压和流量补偿的功能，可实现行走正反转、加减速，行走平衡阀与PVG板式阀相连接，行走平衡阀用于稳定行走压力波动及减速停车，减速时平衡阀关闭实现溢流减速，停车后马达两侧保压，防止溜车，行走马达通过分流集流阀与行走平衡阀相连接，分流集流阀将油液按1:1分成两路供给行走马达，保证车辆至少有两个车轮提供驱动力，实现车轮防打滑功能，车辆转弯时内外侧马达转速不一样，所需油液流量也不一样，为防止马达吸空或拖拽，节流塞设置在分流集流阀之后，用于流量的二次微调 ，相互补偿。