[发明专利]一种工程机械的多模转向行走系统

权利要求书

1. 一种工程机械的多模转向行走系统，包括液压动力部分、转向部分和行走部分，其特征是所述液压动力部分包括发动机（2）、液压负载敏感泵（3）、高压过滤器（4）和优先阀（5）， 发动机（2）驱动液压负载敏感泵（3），液压负载敏感泵（3）通过液压管路与油箱（1）相连接，所述的高压过滤器（4）与液压负载敏感泵（3）的出油口相连接，所述的优先阀（5）的进油口与高压过滤器（4）相连接，优先阀（5）通过液压管路分别与转向部分和行走部分相连接，优先阀（5）优先将油液供给转向部分，多余油液供给行走部分；不转向时，优先阀（5）将全部油液分配给行走部分；

行走部分包括PVG板式阀（17）、行走平衡阀（15）、分流集流阀（14）、节流塞（13）和行走马达（11），来自优先阀（5）的来油通过进油口进入PVG板式阀（17），行走平衡阀（15）与PVG板式阀（17）相连接，行走平衡阀（15）用于稳定行走压力波动及减速停车，行走马达（11）通过分流集流阀（14）与行走平衡阀（15）相连接，分流集流阀（14）将油液按1:1分成两路供给行走马达（11），节流塞（13）设置在分流集流阀（14）之后，用于流量的二次微调 ，相互补偿；行走部分还包括行走马达补油结构，行走马达补油结构包括减压阀（16）和单向阀（12），减压阀（16）通过单向阀（12）与行走马达（11）相连接，进油侧压力低于减压阀（16）设定压力时，减压后的液压油将通过单向阀（12）供给给行走马达（11）。

2.根据权利要求1所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是转向部分包括溢流阀（6）、比例换向阀（7）、转向平衡阀（9）和转向油缸（10），来自优先阀（5）的来油通过进油口进入两个比例换向阀（7），所述的溢流阀（6）与进油口相连接，用于保护转向油缸（10），比例换向阀（7）与转向平衡阀（9）相连接，所述的转向油缸（10）与转向平衡阀（9）相连接，两个比例换向阀（7）用来控制转向油缸（10）的动作，转向平衡阀（9）用于锁定转向油缸（10）位置，动作时可稳定油缸防止油缸抖动。

3.根据权利要求2所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是转向油缸（10）设置有位移传感器，所述位移传感器与电控手柄电连接，可实现转向的闭环控制，车轮转向幅度跟随电控手柄摆动幅度的变化而变化，电控手柄的控制器通过接收电控手柄的摆动幅度、速度及转向油缸传感器反馈信号实时调节比例换向阀（7）阀芯开启幅度，精准控制转向油缸（10）。

4.根据权利要求1所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是电控手柄与PVG板式阀（17）电连接，行走控制可通过电控手柄将前进或后退信号传输给电控手柄的控制器，电控手柄的控制器将信号处理后控制PVG板式阀（17）阀芯按比例开启或关闭输出相应液压流量控制车辆行走速度。

5.根据权利要求1所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是PVG板式阀（17）可替换为大流量比例换向阀。

6.根据权利要求2所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是比例换向阀（7）后部设置有梭阀（8），梭阀（8）与液压负载敏感泵（3）相连接，用于将负载压力传递给液压负载敏感泵（3）。

7.根据权利要求1所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是PVG板式阀（17）内部设置有梭阀（8），梭阀（8）与液压负载敏感泵（3）相连接，用于将负载压力传递给液压负载敏感泵（3）。

8.根据权利要求3所述的工程机械的多模转向行走系统，其特征是电控手柄设置为万向自复位的结构，左右摆动为转向控制，前后摆动为行走控制；转向幅度及行走速度将根据手柄摆动幅度变化，松开手柄，手柄将自动回中，转向回正，行走停止。