[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及车辆控制装置，具备：加速操作件，供车辆的驾驶员为了使车辆加速而进行操作；和控制部，在规定的限制条件成立的情况下，执行以根据加速操作件的操作量而变更的车辆的驱动力不变得过大的方式对该驱动力施加限制的限制控制。在判定为产生了驾驶员将加速操作件误操作为其他的驾驶操作件的可能性高的误操作状态的情况下，控制部执行限制控制，并且执行用于促使驾驶员解除针对加速操作件的错误的操作的误操作通知。并且，当判定为在发生了不能执行限制控制的异常的异常发生时刻没有产生误操作状态时，控制部执行向驾驶员通知发生了异常这一内容的异常通知，当判定为在异常发生时刻产生了误操作状态时，不执行异常通知而继续误操作通知。

技术领域

本发明涉及在规定的限制条件成立的情况下执行以车辆的驱动力不会变得过大的方式对该驱动力施加限制的限制控制的车辆控制装置。

背景技术

以往公知的车辆控制装置之一(以下，称为“现有装置”。)在规定的限制条件成立的情况下开始“根据车速来求出目标加速度，并以作用于车辆的驱动轮的驱动力不超过与该目标加速度对应的驱动力(限制驱动力)的方式控制驱动力的限制控制”(参照专利文献1。)。

专利文献1：日本特开2014-88067号公报

作为上述的限制条件之一，可考虑在产生了驾驶员误操作加速操作件的误操作状态时成立的条件。发明人们研究了构成如下的装置(以下，称为“研究装置”。)：在产生了误操作状态的情况下，执行上述的限制控制，并且进行用于使驾驶员停止对该加速操作件的错误操作的通知(误操作通知)。

然而，有可能发生不再能执行上述的限制控制的异常。在上述专利文献1中，对在发生了上述异常的情况下进行怎样的通知并没有记载。一般而言，可考虑在发生了上述异常的情况下立即进行向驾驶员通知发生了异常这一内容的异常通知的装置。

在产生了误操作状态的情况下，车辆进行驾驶员所不希望的加速的可能性很高。这样的车辆的加速使驾驶员感到不安全的可能性高，可认为即使在发生了上述异常的情况下，与向驾驶员通知上述异常相比，进行用于停止加速操作件的错误的操作的通知也是更重要的。

然而，由于上述研究装置在发生了上述异常的情况下立即进行异常通知，所以导致当在发生了上述异常的时刻产生了误操作状态的情况下，能够使驾驶员停止加速操作件的误操作的可能性降低。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种当在发生了异常的时刻产生了误操作状态的情况下能够使驾驶员停止加速操作件的误操作的可能性不会降低的车辆控制装置。

本发明的车辆控制装置(以下，也称为“本控制装置”。)具备：加速操作件(22a)，供车辆的驾驶员为了使上述车辆加速而进行操作；和控制部(10、20、24、26、30)，在判定为规定的限制条件成立的情况下，执行以根据上述加速操作件的操作量而变更的上述车辆的驱动力不变得过大的方式对该驱动力施加限制的限制控制。

并且，上述控制部构成为：对是否产生了上述驾驶员将上述加速操作件误操作为其他的驾驶操作件的可能性高的误操作状态进行判定(步骤400～495、步骤500～595)，在判定为产生了上述误操作状态的情况下(步骤915“是”)，判定为上述限制条件成立而执行上述限制控制(步骤925、步骤930)，并且执行用于促使上述驾驶员解除针对上述加速操作件的错误的操作的误操作通知(步骤1130)，队是否发生了不能执行上述限制控制的异常进行监视(步骤1000～1095)，当判定为在发生了上述异常的异常发生时刻没有产生上述误操作状态的情况下(步骤1105“否”、步骤1110“否”)，执行向上述驾驶员通知发生了上述异常这一内容的异常通知(步骤1125)，当判定为在上述异常发生时刻产生了上述误操作状态的情况下(步骤1105“是”)，不执行上述异常通知而继续上述误操作通知(步骤1130)。