[发明专利]控制装置及马达驱动系统

说明书

实施方式涉及控制装置及马达驱动系统。根据实施方式，提供具有判定部、修正部及驱动控制部的控制装置。判定部判定步进电机的转子的相位相对于目标相位是提前还是滞后。修正部根据判定结果，从多个修正值选择对于步进电机的驱动电流的控制值的修正值。驱动控制部利用所选择的修正值对驱动电流的控制值进行修正而驱动步进电机。

本申请享受2019年9月17日提交的日本专利申请号2019-168597的优先权利益，该日本专利申请的全部内容被援用于本申请。

技术领域

本实施方式涉及控制装置及马达驱动系统。

背景技术

在步进电机的控制装置中，通过供给所生成的驱动电流来驱动步进电机。此时，希望相对于负载的变化而抑制步进电机的失调。

发明内容

实施方式提供能够抑制步进电机的失调的控制装置及马达驱动系统。

根据实施方式，提供具有判定部、修正部及驱动控制部的控制装置。判定部判定步进电机的转子的相位相对于目标相位是提前还是滞后。修正部根据判定结果，从多个修正值中选择对于步进电机的驱动电流的控制值的修正值。驱动控制部利用所选择的修正值对驱动电流的控制值进行修正而驱动步进电机。

附图说明

图1是包括实施方式所涉及的控制装置的控制系统的构成图。

图2A～图2C是表示对实施方式中的感应电压的零交叉位置进行判定的处理的图。

图3是表示实施方式所涉及的控制装置的构成的图。

图4是表示实施方式的第一变形例所涉及的控制装置的构成的图。

图5是表示实施方式的第一变形例中的修正信息的数据构造的图。

图6是表示实施方式的第二变形例所涉及的控制装置的构成的图。

图7是表示实施方式的第三变形例所涉及的控制装置的构成的图。

图8A及图8B是表示实施方式的第三变形例中的修正信息的数据构造的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式所涉及的控制装置进行详细说明。此外，本发明不被该实施方式限定。

(实施方式)

图1是马达驱动系统的构成图。马达驱动系统具有步进电机3及控制装置10。控制装置10生成驱动电流并对步进电机3的驱动进行控制。

控制装置10具有H桥电路11、驱动控制部12、电流电压转换部14、时间测定部15、零交叉判定部16、转子相位计算部17、以及感应电压检测部18。步进电机3具有未图示的、包括多个磁极的转子及包括多相的绕组(多个线圈)的定子。在图1中例示出与1相的绕组对应的构成。对于与其他相的绕组对应的构成，另外需要驱动控制部12以外的控制装置的构成。在此，为了使说明简化而未图示。

H桥电路11与步进电机3电连接。H桥电路11根据驱动控制部12进行的控制，向步进电机3供给驱动电流(马达电流)Imc。H桥电路11具有高侧晶体管Tr1、Tr2及低侧晶体管Tr3、Tr4。各晶体管Tr1～Tr4例如是NMOS晶体管。晶体管Tr1的源极与步进电机3的一端(节点N1)连接，漏极与电源电压Vm连接，栅极与驱动控制部12连接。晶体管Tr2的源极与步进电机3的另一端(节点N2)连接，漏极与电源电压Vm连接，栅极与驱动控制部12连接。晶体管Tr3的源极与接地电位Vss连接，漏极与步进电机3的一端连接，栅极与驱动控制部12连接。晶体管Tr4的源极与接地电位Vss连接，漏极与步进电机3的另一端连接，栅极与驱动控制部12连接。