[发明专利]控制装置及马达驱动系统

权利要求书

1.一种控制装置，具备：

判定部，判定步进电机的转子的相位相对于目标相位是提前还是滞后；

修正部，根据上述的判定结果，从多个修正值中选择对于上述步进电机的驱动电流的控制值的修正值；以及

驱动控制部，利用所选择的上述修正值对驱动电流的控制值进行修正而驱动上述步进电机。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

上述控制装置还具备：

电流电压转换部，将上述步进电机中流动的电流转换为电压而进行检测；

时间测定部，具有第一基准电压及比上述第一基准电压低的第二基准电压，测定至所检测出的上述电压超过上述第一基准电压为止的第一时间及到所检测出的上述电压低于上述第二基准电压为止的第二时间，并求出上述第一时间与上述第二时间的差分时间；

零交叉判定部，根据所求出的上述差分时间，求出上述步进电机的感应电压的零交叉位置；以及

转子相位计算部，根据所求出的上述感应电压的零交叉位置，求出上述转子的相位。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，

在上述转子的相位相对于上述目标相位提前的情况下，上述修正部选择使上述转子的相位滞后的第一修正值，在上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的情况下，上述修正部选择使上述转子的相位提前的第二修正值。

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

在判定为上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的连续次数低于第一次数的情况下，上述修正部选择上述第二修正值，在判定为上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的连续次数为上述第一次数以上的情况下，上述修正部选择比上述第二修正值大的第三修正值。

5.如权利要求4所述的控制装置，其中，

在判定为上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的连续次数为上述第一次数以上且低于第二次数的情况下，上述修正部选择上述第三修正值，在判定为上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的连续次数为上述第二次数以上的情况下，上述修正部选择比上述第三修正值大的第四修正值。

6.如权利要求3所述的控制装置，其中，

在上述转子的相位相对于上述目标相位滞后且上述转子的旋转不处于加速状态的情况下，上述修正部选择上述第二修正值，在上述转子的相位相对于上述目标相位滞后且上述转子的旋转处于加速状态的情况下，上述修正部选择比上述第二修正值大的第三修正值。

7.如权利要求3所述的控制装置，其中，

上述第二修正值的绝对值比上述第一修正值的绝对值大。

8.如权利要求4所述的控制装置，其中，

上述第二修正值的绝对值比上述第一修正值的绝对值大，

上述第三修正值的绝对值比上述第二修正值的绝对值大。

9.如权利要求5所述的控制装置，其中，

上述第二修正值的绝对值比上述第一修正值的绝对值大，

上述第三修正值的绝对值比上述第二修正值的绝对值大，

上述第四修正值的绝对值比上述第三修正值的绝对值大。

10.如权利要求6所述的控制装置，其中，

上述第二修正值的绝对值比上述第一修正值的绝对值大，

上述第三修正值的绝对值比上述第二修正值的绝对值大。

11.如权利要求2所述的控制装置，其中，

在上述转子的相位相对于上述目标相位提前的情况下，上述修正部选择使上述转子的相位滞后的第一修正值，在上述转子的相位相对于上述目标相位滞后的情况下，上述修正部选择使上述转子的相位提前的第二修正值。