[发明专利]鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体化装置及自动化系统

权利要求书

1.一种鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于包括鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体化装置和操作控制平台；

所述鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体化装置包括鼻内窥镜、冲洗管、负压吸引器管以及将三者集成在一起的柱状连接件；所述柱状连接件上设计有贯穿其两端的鼻内窥镜安装通孔、冲洗管安装通孔和负压吸引器管安装通孔；所述鼻内窥镜安装通孔和负压吸引器管安装通孔为非封闭式结构，连接件侧壁分别开设有与之对应的开口；所述鼻内窥镜、冲洗管和负压吸引器管分别与连接件上相应安装通孔之间为动配合

所述操作控制平台包括设置于连接件外部的壳体，安装于壳体内的第一调节组件、第二调节组件和控制模块；所述第一调节组件包括与负压吸引器管连接、用于带动负压吸引器管沿其轴向移动的直线滑动副及配套的第一驱动电机；所述第二调节组件包括与鼻内窥镜连接、用于带动鼻内窥镜旋转的滚动副及配套的第二驱动电机；所述控制模块包括单片机、与第一驱动电机连接的第一电机驱动器和与第二驱动电机连接的第二电机驱动器，单片机的多个信号输入端与设置于壳体上的负压吸引器管伸/缩控制开关和鼻内窥镜旋转控制开关连接，单片机的多个信号输出端与相应第一电机驱动器和第二电机驱动器连接，第一电机驱动器和第二电机驱动器根据来自单片机的操作指令控制相应的驱动电机动作。

2.根据权利要求1所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述负压吸引器管上设置有用于调节负压强度的控制阀门，所述控制阀门从连接件侧壁对应开口伸出。

3.根据权利要求1所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述直线滑动副包括导轨以及套设于导轨上的滑块；所述导轨两端固定于壳体相应安装槽内两端侧壁上，安装槽的位置与连接件上负压吸引器管安装通孔开口相对；所述滑块与第一驱动电机一体化设计，且滑块经固定件与负压吸引器管固定连接。

4.根据权利要求3所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述固定件为套设于负压吸引器管外侧的环形卡箍，卡箍本体上设置有沿径向延伸出的凸块，该凸块与构成直线滑动副的滑块通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述滚动副包括啮合连接的齿圈和齿轮，所述齿圈套设于鼻内窥镜上，所述齿轮套设于第二驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述冲洗管进口位置设置有二通电磁阀，二通电磁阀与单片机信号输出端连接，单片机相应的信号输入端与设置于壳体上的冲洗管启闭控制开关连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于：

所述单片机与鼻内窥镜连接，且所述壳体上设置有与单片机信号输入端连接的鼻内窥镜摄像/拍照开关，通过鼻内窥镜摄像/拍照开关经单片机控制鼻内窥镜摄像或拍照；

所述控制模块包括与单片机连接的显示单元、存储单元和通信单元，显示单元用于显示鼻内窥镜摄像过程和拍摄的图片，存储单元用于存储鼻内窥镜摄像数据及拍摄的图片，通信单元用于与主机服务器实现无线通信，将存储的鼻内窥镜摄像数据及拍摄的图片传输给主机服务器。

8.根据权利要求7所述的鼻内窥镜-冲洗-负压吸引一体式自动化系统，其特征在于所述控制模块包括与单片机连接的声纹识别单元、指纹解锁单元、Home键和锁定键，通过所述声纹识别单元或指纹解锁单元，控制单片机进入工作状态，通过Home键直接回到显示单元的初始界面，通过锁定键使单片机进入休眠状态。