[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

说明书

本发明提供信息处理装置、信息处理方法和存储介质。本发明旨在使得能够减少图像拼接失败的可能性。信息处理装置包括：特征提取单元，其被构造为，从待检查物体的从多个视点拍摄的多个图像中的各个图像中提取特征点；图像质量评估单元，其被构造为，针对所述多个图像中的各个图像，来评估基于预定指标的图像质量是否满足用于物体的检查工作的允许条件；以及图像拼接单元，其被构造为，根据基于特征点的位置关系，对所述多个图像当中的、具有满足所述允许条件的图像质量的至少一部分图像进行拼接。

技术领域

本发明涉及一种用于处理通过摄像获取的多条图像信息的技术。

背景技术

对于诸如道路、桥梁、建筑物、塔楼、墙壁、水坝、隧道等基础设施/结构，持续维护至关重要。在对基础设施的持续维护中，重要的是识别、记录和观察裂缝和其他缺陷部分。

在许多情况下采用的基础设施检查方法的示例包括以下方法：拍摄基础设施的图像，基于拍摄图像识别裂缝和其他缺陷，并评估所识别的缺陷。然而，在拍摄图像中，如果被检查基础设施的表面上的每单位面积的分辨率低，则例如由于裂缝图案模糊而导致难以识别缺陷。因此，要求在被检查表面上的每单位面积的拍摄图像的分辨率等于或高于预定值。例如，如果基础设施具有大规模或复杂形状，则难以以预定分辨率或更高的分辨率一次拍摄基础设施的图像。在这种情况下，通过分割摄像来对基础设施进行摄像，并且通过使用在分割摄像中拍摄的图像来识别和评估缺陷。

例如，日本特开2018-90981号公报讨论了一种技术，该技术用于基于到物体的距离来估计图像中的分辨率，并且将所估计的分辨率的平均值与预定分辨率阈值进行比较，以确定是否可以进行图像获取。更具体地，当所估计的分辨率的平均值超过分辨率阈值时，确认图像获取并存储图像。另一方面，当平均值低于分辨率阈值时，拒绝图像获取。

在日本特开2018-90981号公报中讨论的技术基于估计的图像分辨率来确定是否可以进行图像获取。然而，如果仅基于分辨率来确定是否可以进行图像获取，则可用于诸如基础设施的物体的缺陷评估的图像数量可能变得不足，从而可能导致无法识别物体的缺陷。

发明内容

根据本发明的方面，提供了一种信息处理装置，其包括：特征提取单元，其被构造为，从待检查物体的从多个视点拍摄的多个图像中的各个图像中提取特征点；图像质量评估单元，其被构造为，针对所述多个图像中的各个图像，来评估基于预定指标的图像质量是否满足用于物体的检查工作的允许条件；以及图像拼接单元，其被构造为，根据基于由特征提取单元提取的特征点的位置关系，对所述多个图像当中的、具有满足所述允许条件的图像质量的至少一部分图像进行拼接。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。以下描述的本发明的各实施例可以单独实现，或者在必要时或来自各实施例的元件或特征的组合在单个实施例中有益时，可以被实现为多个实施例或其特征的组合。

附图说明

图1示出了根据第一示例性实施例的信息处理装置的整体构造的示例。

图2示出了根据第一示例性实施例的信息处理装置的功能构造。

图3示出了阈值保持单元中保持的表。

图4示出了图像拼接单元的移动结果。

图5是示出根据第一示例性实施例的信息处理装置的处理的流程图。

图6是示出用于评估可用于检查的图像的处理的流程图。

图7是示出根据第一示例性实施例的图像质量评估处理的流程图。

图8是示出根据第一示例性实施例的后处理的流程图。

图9示出了物体表面与入射到相机的光之间的角度。

图10是示出根据第二示例性实施例的图像质量评估处理的流程图。