[发明专利]车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；从车辆识别图中提取车辆图及场景图；将车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；将车辆特征图和场景特征图输入到连接层以确定分类类别，分类类别表示目标车辆的行驶方向。通过上述方式，本申请能够提高对车辆行驶方向识别的准确率。

技术领域

本申请涉及智慧交通领域，特别是涉及一种车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智慧交通是在智能交通的基础上，在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

智能交通中，车辆在行驶过程中会经过多个路口，也可能行驶在复杂的交通路道中等，在车辆行驶过程的经过的多个区域需要对车辆的行驶方向进行判定，以提高交通的安全水平以及提高道路网的通行能力。目前，车辆的行驶方向进行识别时，当车流量较多、车道线不清晰、遮挡、不对称路口等情况下，极大的影响对车辆行驶方向识别的准确性。

发明内容

本申请提供一种车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质，可以提高对车辆行驶方向识别的准确率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆行驶方向的识别方法。该方法包括：获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；从车辆识别图中提取车辆图及场景图；将车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；将车辆特征图和场景特征图输入到连接层以确定分类类别，分类类别表示目标车辆的行驶方向。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机设备。该设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的一种车辆行驶方向的识别方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行以实现上述的一种车辆行驶方向的识别方法。

本申请的有益效果是：获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图；从车辆识别图中提取车辆图及场景图；将车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；将车辆特征图和场景特征图输入到连接层以确定分类类别，分类类别表示目标车辆的行驶方向。通过将车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将场景图输入到场景神经网络获取场景特征图，输入多个相关特征分别进行学习，再将车辆特征图和场景特征图输入到连接层以确定分类类别，分类类别表示目标车辆的行驶方向，拼接学习到的多个特征，既学习到了车辆的姿态，也学习了车辆所处场景周围的道路信息，提升了车辆行驶方向识别的准确率。本申请只需获取目标车辆进入采集区域时抓拍到的车辆识别图，并从车辆识别图中提取车辆图及场景图，不依赖于车道线，面对车流量较多、车道线不清晰、遮挡、不对称路口等情况，也可以提高对车辆行驶方向识别的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的车辆行驶方向的识别方法第一实施方式的流程示意图；

图2是本申请提供的提取车辆图及场景图的示意图；