[发明专利]车辆行驶方向的识别方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶方向的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在采集区域内抓拍到的抓拍图像；其中，所述采集区域包括道路的分叉路口，在所述分叉路口的每一路口设置相机，利用所述相机对每一路口驶出的目标车辆进行抓拍得到所述抓拍图像；

根据所述目标车辆的特征信息，将与所述目标车辆相关的抓拍图像作为关联图像集；

将所述关联图像集中表示所述目标车辆行驶的最后一帧的抓拍图像作为车辆识别图；

从所述车辆识别图中提取车辆图及场景图；

将所述车辆图输入到车辆神经网络获取车辆特征图，将所述场景图输入到场景神经网络获取场景特征图；

将所述车辆特征图和所述场景特征图输入到连接层以确定分类类别，所述分类类别表示所述目标车辆的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的特征信息，将与所述目标车辆相关的抓拍图像作为关联图像集，之前包括：

识别所述抓拍图像中所述目标车辆的特征，以获得特征信息；或者，

获取所述抓拍图像中所述目标车辆的特写图，将所述特写图作为所述特征信息。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述从所述车辆识别图中提取车辆图及场景图，包括：

识别所述车辆识别图中的所述目标车辆，以提取包括所述目标车辆的车辆图；

基于所述车辆图扩大提取范围，以提取包括所述目标车辆及所述目标车辆周边场景的场景图。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，基于所述车辆图扩大提取范围，以提取包括所述目标车辆及所述目标车辆周边场景的场景图，包括：

以所述车辆图为中心，扩大提取范围，所述提取范围为所述车辆识别图的1/8~1/5。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述车辆图和所述场景图尺寸不同，所述车辆特征图和所述场景特征图尺寸相同。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述将所述车辆特征图和所述场景特征图输入到连接层以确定分类类别，包括：

将所述车辆特征图和所述场景特征图拼接后输入到综合神经网络，以得到综合特征图；

将所述综合特征图输入到连接层以确定所述分类类别。

7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述车辆神经网络、所述场景神经网络和所述连接层由包括行驶方向信息的训练车辆识别图进行训练。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。