[发明专利]用于抓持和操纵线缆端部的抓具单元、具有抓具单元的配置站以及用于配置插头壳体的方法

说明书

一种用于抓持和操作特别是扭绞的线束(13)的两根线缆(8、9)的线缆端部的、用于配置插头壳体的配置站的双抓具(1)，其具有两个抓具颚板(2、3)，抓具颚板分别具有两个彼此相叠布置的颚板元件(4、4’；5、5’)。双抓具(1)还包括两个布置在颚板元件(4、4’；5、5’)之间的接合构件(11)，利用所述接合构件能够对线缆(8、9)从内部以支撑的方式施力。接合构件(11)可以独立于抓具颚板(2、3)地运动。通过将接合构件(11)驶入线缆(8、9)之间或者通过使接合构件回退，能够改变线缆(8、9)之间的间距(H)。在此，相应的接合构件(11)是具有至少一个有效楔面(25、25’；26、26’)的楔形件(21、22)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于抓持和操纵线束的两根线缆的线缆端部的抓具单元。此外，本发明涉及一种借助这种抓具单元来为插头壳体配备线缆端部的配置站以及一种用于配置插头壳体的方法。

背景技术

诸如汽车或飞机中使用的线束由多根线缆组成，这些线缆在其完成集束的线缆端部上都设有插头壳体。为此，事先集束的、也就是截取长度、剥去绝缘皮并且设有接触部件(例如压接接触部)的线缆端部被引入插头壳体的空腔或插头壳体中。通常，具有要配备的线缆端部的线束中的线缆通常单独存在，并且就此而言也单独地利用相应的机械装置引入插头壳体的空腔中。越来越多地将由多根线缆组成的线束用于线束中，尤其是经扭绞的线缆，为此，还需要对线束的自由的、特别是解除扭绞的以及必要时拉长的线缆端部加以配置。扭绞的线缆的长处是信号的传输质量特别好。除扭绞线缆外，还可以使用线束的非扭绞线缆或其他多线缆系统，其中，线缆仅彼此相邻排列并集合在一个集合体中。通常，需要能够在线缆端部方面对由两根线缆、特别是扭绞线缆构成的线束利用相应的机械装置进行配置，该机械装置对于本领域技术人员而言作为线缆配置站是已知的。

很需要对具有扭绞线缆的插头壳体执行自动配置。加工站的一个特别重要的组成部分是抓具单元，该抓具单元抓取线缆的线缆端部，将线缆端部送至插头壳体并将其插入其中。一个目的是，应将不绞合的线缆端部的长度范围保持得尽可能小。这意味着两端必须大约同时插入插头壳体中。

例如从EP 3 301 769 A1中已知一种此类的、类似的抓具单元，用于抓持和操作用于配置站的线束的两根线缆的线缆端部，用以为插头壳体配备线缆端部。抓具单元由两个彼此先后布置的线缆抓具组成。每根线缆抓具具有两个能够在打开位置与闭合位置之间移动的抓具颚板。绞合线缆的各个端部分别由线缆抓具固定。两个抓具在线缆方向上彼此先后地定位。未被线缆抓具固定的相应另一线缆端部穿过线缆抓具的稍微扩大的引导通道。为了将绞合的线缆插入插头壳体，其中一个单根线缆端部在线缆方向上比另一端部向前推移几毫米。因此，两个接触部分的尖端在线缆方向上不再处于相同的高度上。这使得可以将接触部件彼此先后与相应的入口对准并且引入。线缆抓具的抓具颚板专门根据预定的线缆直径和两根线缆之间的固定距离来设计。此外，该解决方案需要扭绞线束的线缆的线缆端部的未扭绞或解除扭绞的长度很长。

发明内容

因此，本发明的目的是，避免已知的缺点，并且尤其是提供一种改进的抓具单元，用于抓持和操作线束的两根线缆的线缆端部。抓具单元本身和配备有抓具单元的配置站应具有高度的可变性，并应具有广泛的应用范围。