[发明专利]用于抓持和操纵线缆端部的抓具单元、具有抓具单元的配置站以及用于配置插头壳体的方法

权利要求书

1.一种抓具单元(1)，用于利用抓具颚板(2、3)抓持和操作特别是扭绞的线束(13)的两根线缆(8、9)的线缆端部，其特征在于，抓具颚板(2、3)中的至少一个以及优选每个抓具颚板(2、3)包括两个彼此相叠地布置的颚板元件(4、4’；5、5’)，线缆(8、9)能够以夹紧的方式从外部被颚板元件(4、4’；5、5’)施力，以及抓具单元(1)包括至少一个能够被激活的接合构件(11)，利用所述接合构件能够对线缆(8、9)中的至少一根以从内部支撑的方式施力，接合构件(11)布置在抓具颚板(2、3)中的一个的颚板元件(4、4’；5、5’)之间。

2.根据权利要求1所述的抓具单元(1)，其特征在于，至少一个接合构件(11)能够独立于抓具颚板(2、3)地运动。

3.根据权利要求1或2所述的抓具单元(1)，其特征在于，设置有两个接合构件(11)，其中，每个抓具颚板(2、3)分别与一个接合构件(11)相对应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓具单元(1)，其特征在于，为至少一个接合构件(11)设置有自己的驱动装置(30)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓具单元(1)，其特征在于，颚板元件(4、4’；5、5’)以能够受限地在闭合方向或打开方向上推移的方式支承在抓具颚板(2、3)中，由此，当接合构件(11)驶入线缆(8、9)之间时或者当接合构件(11)回退时，线缆(8、9)之间的间距(H)能够变化。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抓具单元(1)，其特征在于，至少一个接合构件(11)是具有至少一个有效楔面(25、25’；26、26’)的楔形件(21、22)。

7.根据权利要求6所述的抓具单元(1)，其特征在于，楔形件(21、22)具有两个有效楔面(25、25’；26、26’)，其中，楔形件(21、22)的楔角(γ)在30°至90°之间，优选地在45°至70°之间，并且特别优选地为大约60°。

8.根据权利要求6或7所述的抓具单元(1)，其特征在于，两个抓具颚板(2、3)的彼此面对的、形成一对的颚板元件(4、4’；5、5’)具有用于接触相同的线缆(8、9)的夹紧面(23、23’；24、24’)，其中，两个夹紧面(23、23’；24、24’)围成角度(α)，所述角度(α)小于彼此面对的、同样形成一对的楔形件(21、22)的楔面(25、25’；26、26’)之间的角度(β)，优选彼此面对的颚板元件(4、4’；5、5’)的夹紧面(23、23’；24、24’)之间的角度(α)为90°并且彼此面对的楔形件(21、22)的楔面(25、25’；26、26’)之间的角度(β)为120。。

9.根据权利要求6所述的抓具单元(1)，其特征在于，两个楔形件(21、22)分别设置有倾斜的有效楔面(23、23’)和笔直的楔面(32、32’)，其中，楔形件(21、22)在其笔直的楔面(32、32’)上能够沿彼此滑动地运行。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的抓具单元(1)，其特征在于，抓具单元(1)具有形成一对的、能够彼此运动靠近和运动远离的接合构件(11)，其中，接合构件(11)呈楔形地构造，楔形的接合构件(11)具有笔直的楔面(33、33’)和倾斜的楔面(34、34’)，接合构件(11)的笔直的楔面(33、33’)用于支撑线缆(8、9)，倾斜的楔面(34、34’)能够以如下方式相互发生有效连接：使得当接合构件(11)在闭合方向或打开方向上前进或回缩时，倾斜的楔面(34、34’)能够相互引导。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的抓具单元(1)，其特征在于，至少一个接合构件(11)由具有低摩擦系数的合成材料构成或者涂覆有具有低摩擦系数的合成材料。