[发明专利]用于在数字地图中确定车辆的位置的方法

权利要求书

1.一种用于在数字地图中确定车辆的位置的方法，所述方法至少包括以下步骤：

a)求取关于所述车辆的运动的运动信息；

b)在使用在步骤a)中求取的所述运动信息的情况下求取走向信息，所述走向信息表征由所述车辆走过的路程的走向；

c)将在步骤b)中求取的所述走向信息与地图信息进行比较，所述地图信息表征存储在数字地图中的道路的走向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在使用至少一个以下数据源的情况下产生在步骤a)中求取的所述运动信息：所述车辆的角速度传感器、加速度传感器或速度传感器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当前由所述车辆走过的路程的走向被追踪，直至所述走向在所述地图中的位置能够通过将所述走向与存储在所述地图中的道路走向进行比较来确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中求取的所述运动信息包括在相继的转弯过程之间的至少一个距离或者包括至少一个转弯角。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中的所述比较借助于至少有学习能力的或经机器学习的算法来执行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用至少一个关于所述车辆的位置的附加信息情况下，在所述地图中界定搜索区域。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了确定所述车辆的位置，也进一步从数字特征地图中调用特征信息。

8.一种计算机程序，其用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。

10.一种用于车辆(10)的控制器(20)，其中，所述控制器(20)设置成用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。