[发明专利]一种钢筋电渣压焊机自动控制装置

权利要求书

1.一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，包括顶箱座（1）、下卡头（2）和上卡头（201），其特征在于：所述下卡头（2）、上卡头（201）均由卡头座（3）、钳口（4）、丝杠筒座（5）、松紧丝杆（6）构成，卡头座（3）的一侧端焊接有钳口（4），钳口（4）为向前侧弯曲包裹的圆弧状支撑体，卡头座（3）的前侧壁焊接有丝杠筒座（5），且丝杠筒座（5）中螺接有松紧丝杆（6），松紧丝杆（6）远离钳口（4）的一端固定连接有手柄（7），所述顶箱座（1）的下表面焊接有一对垂直向下的导杆（8），且导杆（8）的下端与下卡头（2）中的卡头座（3）通过螺纹连接，导杆（8）的上中部为滑杆部（801），且滑杆部（801）沿上卡头（201）中所设卡头座（3）的两端贯穿，且滑杆部（801）与上卡头（201）中所设卡头座（3）滑动连接，所述顶箱座（1）的一侧设置有电动机（10）以及与电动机（10）的输出轴连接的减速箱（9），减速箱（9）通过螺栓与顶箱座（1）的侧壁固定连接，所述下卡头（2）所设卡头座（3）的后侧壁通过螺栓固定连接有位移传感器（20），位移传感器（20）上端设置有垂直向上的位移探测杆（21），上卡头（201）所设卡头座（3）的后侧壁焊接有压板（22），且位移探测杆（21）的上端紧贴压板（22）的下表面设置；

所述顶箱座（1）内部设置有转向传动构件，转向传动构件包括驱动锥齿轮（17）、从动锥齿轮（18）和螺杆（19），所述驱动锥齿轮（17）固定设置在减速输出轴（16）的端部，与驱动锥齿轮（17）啮合传动的从动锥齿轮（18）连接有螺杆（19），螺杆（19）沿顶箱座（1）的底部贯穿出；

所述从动锥齿轮（18）远离驱动锥齿轮（17）的一侧连接啮合有辅助锥齿轮（171），辅助锥齿轮（171）通过转轴与顶箱座（1）的侧壁转动连接；

所述辅助锥齿轮（171）所连接的转轴外端部设有六角扳转头（23），六角扳转头（23）连接有外接扳手（24）；

所述外接扳手（24）包括曲柄（26）、曲柄（26）一端所连接的卡接头（25）以及曲柄（26）另一端转动连接的手把（27），卡接头（25）与六角扳转头（23）相配适套合；

所述减速箱（9）内部设置有行星减速构件（11），行星减速构件（11）由太阳轮（12）、行星轮（13）、内齿轮（14）、行星轮座（15）和减速输出轴（16）构成，电动机（10）的输出轴端设置有太阳轮（12），与太阳轮（12）同时啮合有三个行星轮（13），且减速箱（9）内壁设置有同时与三个行星轮（13）相啮合的内齿轮（14），行星轮（13）通过转轴连接在行星轮座（15）上，行星轮座（15）上所连接的减速输出轴（16）贯穿至顶箱座（1）的内部；

所述螺杆（19）的下端部设置有外螺纹，且螺杆（19）的下端沿上卡头（201）所设的卡头座（3）中部贯穿且相螺接；

所述减速输出轴（16）与螺杆（19）之间呈90度设置，且驱动锥齿轮（17）与从动锥齿轮（18）的齿数比为1:3；

进行工作时，将上下两钢筋分别套设在下卡头（2）、上卡头（201）所设钳口（4）的圆弧凹部中，通过对下卡头（2）、上卡头（201）中的手柄（7）进行扳转，在松紧丝杆（6）与丝杠筒座（5）的螺纹啮合关系下，使松紧丝杆（6）端部对钢筋进行顶压，从而将两根钢筋进行对位固定；在两根钢筋的对接处包裹填充焊接剂，接通电焊机电源，且把两根焊把线分别搭到两根钢筋上，进行引弧，对两根钢筋的对接处进行融化焊接；

在两根钢筋的焊接过程中，控制电动机（10）进行工作，通过减速箱（9）内部所设的行星减速构件（11）对电动机（10）的输出轴进行减速增扭，且由减速输出轴（16）进行输出动力，使减速输出轴（16）端部的驱动锥齿轮（17）与从动锥齿轮（18）进行啮合传动，驱使螺杆（19）与上卡头（201）所设的卡头座（3）进行螺接传动，从而驱使上卡头（201）进行升降，将上卡头（201）上固定的钢筋进行下压，此过程无需人工进行手动操作，较为方便，而且对钢筋的下压速度平稳，有效保证焊接效果；

当上卡头（201）进行下降时，使压板（22）对位移探测杆（21）进行下压，位移传感器（20）用于检测位移探测杆（21）的位移变化，从而将位移变化反馈至电渣压焊设备的控制中心，当检测上钢筋下降了20mm后，停止对电动机（10）的电源供应，避免对上钢筋进行过度下压，或者下降位移不足的情况而导致的焊接不良。