[发明专利]一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备

说明书

本发明涉及一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备。钣金壳体上料机构包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，第一传送装置延伸至传送转换装置的正下方；第二传送装置设置在传送转换装置的正下方，且与第一传送装置平行设置；传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到第二传送装置上；传送转换装置包括支撑架及设置在支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；平移驱动电机与活动夹取组件驱动连接，升降驱动电机与活动夹取组件驱动连接；活动夹取组件包括夹爪及与夹爪驱动连接的放夹驱动电机。本发明提供的钣金壳体上料机构及其生产输送设备，实现高效率的自动上料，同时有效避免对钣金壳体造成磨花、刮损或变形。

技术领域

本发明涉及钣金壳体生产技术领域，特别是涉及一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备。

背景技术

钣金壳体在生产过程中，从产品成型到包装出货前，还具性能测试、外观检测、去毛刺处理、贴标等多道工序。但是，很多时候，多道工序之间不能完全在同一条流水线上操作完成。因此，钣金壳体就需要在不同流水线上进行切换。

现有技术中，一部分工厂通过工人手动将上一流水线上的钣金壳体拿取到下一流水线上。这种方式效率非常低，而且人工成本高。还有一部分工厂通过机械手将上一流水线上的钣金壳体夹取并放置到下一流水线上。通过机械手进行上料的方式生产效率得到大幅度提高，且人工成本也大大降低。但是，通过机械手上料的方式，在机械手夹取钣金壳体的过程中，存在将钣金壳体磨花、刮损的问题。而且，机械手在夹取钣金壳体过程中如果机械手夹取过牢，则容易使得钣金壳体变形，若机械手夹取过松，则钣金壳体容易跌落。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钣金壳体上料机构，实现高效率的自动上料，同时有效避免对钣金壳体造成磨花、刮损或变形。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钣金壳体上料机构，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；

所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；

所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。

在其中一个实施例中，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪分别与所述放夹驱动电机连接；且多个所述夹爪等间距设置。

在其中一个实施例中，所述夹爪包括两个爪子；所述爪子具有连接端和自由端；所述爪子的所述连接端与所述放夹驱动电机连接，所述爪子的所述自由端设置有钩子；两个所述爪子的钩子相向设置。

在其中一个实施例中，所述第一传送装置包括传送架体、传送带及支撑板，所述支撑板设置在所述传送架体上；所述传送带卷绕在所述传送架体上，且贴合于所述支撑板上；

所述传送带的数量为多条，所述支撑板开设有多条凸脊，多条所述传送带分别一一对应贴合于多条所述凸脊上；

所述支撑板开设有多条避让槽；

所述避让槽与所述凸脊间隔设置。

在其中一个实施例中，所述传送架体的端部具有传送转轴，所述传送转轴开设有多条限位槽，所述限位槽与所述传送带一一对应。

在其中一个实施例中，所述限位槽的宽度与所述传送带的宽度相同；所述限位槽的深度不浅于所述传送带的厚度。

在其中一个实施例中，所述凸脊的端部设置有倾斜引导块，所述倾斜引导块向靠近所述传送转轴的方向逐渐向下倾斜。