[发明专利]一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备

权利要求书

1.一种钣金壳体上料机构，其特征在于，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；

所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；

所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。

2.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪分别与所述放夹驱动电机连接；且多个所述夹爪等间距设置。

3.根据权利要求2所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪包括两个爪子；所述爪子具有连接端和自由端；所述爪子的所述连接端与所述放夹驱动电机连接，所述爪子的所述自由端设置有钩子；两个所述爪子的钩子相向设置。

4.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述第一传送装置包括传送架体、传送带及支撑板，所述支撑板设置在所述传送架体上；所述传送带卷绕在所述传送架体上，且贴合于所述支撑板上；

所述传送带的数量为多条，所述支撑板开设有多条凸脊，多条所述传送带分别一一对应贴合于多条所述凸脊上；

所述支撑板开设有多条避让槽；

所述避让槽与所述凸脊间隔设置。

5.根据权利要求4所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述传送架体的端部具有传送转轴，所述传送转轴开设有多条限位槽，所述限位槽与所述传送带一一对应。

6.根据权利要求5所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述限位槽的宽度与所述传送带的宽度相同；所述限位槽的深度不浅于所述传送带的厚度。

7.根据权利要求6所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述凸脊的端部设置有倾斜引导块，所述倾斜引导块向靠近所述传送转轴的方向逐渐向下倾斜。

8.根据权利要求6所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述传送架体上设置有一根以上的限位条，所述限位条与所述凸脊相互垂直设置。

9.根据权利要求8所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述第二传送装置的结构与所述第一传送装置的结构相同。

10.一种钣金壳体生产输送设备，其特征在于，所述钣金壳体生产输送设备包括权利要求1至9中任意一项的钣金壳体上料机构；所述钣金壳体生产输送设备还包括钣金壳体传输流水线。