[发明专利]用于机动车的装置

说明书

本发明涉及一种用于机动车的装置，包括：保护元件，其能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元，其能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在静止位置中，环境检测单元无法从外部接近地布置在位于闭合位置的保护元件之后；以及驱动单元，其作用于环境检测单元，用于移动环境检测单元，其中环境检测单元具有面对保护元件的端面和两个与其紧邻的侧面，并且其中在侧面中的至少一个侧面上设计有用于在环境检测单元驶出时推开保护元件的推开元件，以及与其分离的、用于在环境检测单元驶入时拉紧保护元件的拉紧元件。

技术领域

当前发明涉及一种用于机动车的装置，包括：保护元件，其能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元，其能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在静止位置中，环境检测单元无法从外部接近地布置在位于闭合位置的保护元件之后；以及驱动单元，其作用于环境检测单元，用于移动环境检测单元，其中环境检测单元具有面对保护元件的端面和两个与其紧邻的侧面。

背景技术

在已知的开头所述类型的装置中，保护元件通过弹簧元件保持在闭合位置中，并且被驶出的环境检测单元的端面推开。然而，由于弹簧元件的随着时间减弱的回弹力和/或由于在行驶运行过程中出现的振动，在这些装置中出现了问题，即无法持续可靠地保护处于其静止位置中的环境检测单元，以防外部影响，例如防尘和/或防湿。

还已知一种装置，其中环境检测单元与保护元件铰接地彼此相连，即持续地彼此啮合。因此，被驱动的环境检测单元在这种情况下不仅将保护元件推入到开启位置，还再次将保护元件拉回到闭合位置。由此，虽然原则上确保了更好地保护环境检测单元，以防外部影响。但是在该装置中，还有问题，即为了装置的无干扰且低噪声的运行，必须将环境检测单元的摆动轴、保护元件的摆动轴以及环境检测单元与保护元件之间的连接关节的铰接轴精确地彼此对齐，但是由于实际中的公差，无法始终实现这一条件。

发明内容

本发明的目的在于，完成一种开头所述类型的装置，该装置不仅持续可靠地保护位于其静止位置中的环境检测单元，以防外部影响，还持续地确保了良好的机械功能。

该目的通过具有下列特征的装置得以实现，并且特别地以如下方式得以实现，即在所述侧面中的至少一个侧面上设计有用于在环境检测单元驶出时推开保护元件的推开元件，以及与其分离的、用于在环境检测单元驶入时拉紧保护元件的拉紧元件。

本发明的总体思路在于，并非持续地且特别地并非铰接地将环境检测单元与保护元件相连，而是预设有用于在环境检测单元上移动保护元件的彼此分离的推开元件和拉紧元件。通过放弃环境检测单元与保护元件之间的铰接连接，实现了额外的自由度，这意味着，装置对公差更不敏感，特别地对在相对于环境检测单元的旋转轴对齐保护元件的摆动轴时的公差更不敏感。这不仅确保了装置的持续可靠的机械功能，还使得装置运行过程中，特别是环境检测单元的驶出和驶入运动过程中的噪音产生最小化。通过推开元件和拉紧元件在环境检测单元的侧面的位移/错位，换言之，通过推开元件和拉紧元件的侧向布置，还可以使得环境检测单元与保护元件之间的间距最小化，并且可以由此实现装置的更紧凑的结构形式。

环境检测单元例如可以包括摄像头，LiDAR（光探测与测距）设备、LaDAR（激光探测与测距）设备或者雷达设备，或者适合于检测车辆环境的其它光学传感器。此外，可以设想，环境检测单元被布置在车辆制造商的徽章后。在此，原则上可以由徽章本身形成保护元件。然而，优选地，保护元件被设计为单独的摄像头盖板的形式，该摄像头盖板必要时被布置在徽章与环境检测单元之间。

本发明的有利设计从从属权利要求、说明书和附图中得出。

根据一种实施方案，推开元件形成侧向的肋片，保护元件可在环境检测单元的驶出过程中通过肋片，经由保护元件的支撑在肋片上的第一凸轮，摆动到开启位置。