[发明专利]一种氩弧焊智能焊接装置

说明书

一种氩弧焊智能焊接装置，它包括焊接操作机和设置在操作机下方的滚轮架，所述焊接操作机由设置在地面上的支撑柱以及设置在支撑柱上的支撑臂构成，该支撑臂通过上下左右4个定位块进行固定，并在支撑臂的前端设有氩弧焊接机头，该氩弧焊接机头正对下方的滚轮架，所述焊接操作机、氩弧焊接头和滚轮架均由PLC电控系统控制，它具有设计合理，操作简单，可以自动完成焊接过程中焊枪的位置调整。本系统可以实现工件落位后自动定位筒体位置、自动定位焊缝位置、自动调节滚轮架位置、自动调节焊接操作机位置、自动开始施焊、自动匹配焊接速度、自动调节焊接参数、焊后自动熄弧，从工件落位后由系统控制过程自动进行。

技术领域

本专利涉及于机械行业有色材料智能化自动焊接装置，特别涉及于一种铝镁合金材料空分压力容器筒体直缝、环缝自动氩弧焊焊接装置，属于自动化技术领域。

背景技术

筒体是空分压力容器的主要部件，筒体由板料经过卷制焊接加工而来，由于空分压力容器的特殊性，现存的主要焊接方式都需要依靠焊工来进行操作，人工操作中可变因素多，劳动强度大，焊接过程中对员工也有职业健康方面的损害。人工操作受经验、身体条件和心情影响很大，操作不能保证稳定，不但不能保证焊接的稳定性且生产效率较低。从提高有色材料空分压力容器的焊接质量和生产效率等方面考虑，结合大型空分压力容器的特性来看，有必要开发一种氩弧焊智能化自动焊接系统，以实现有色材料压力容器筒体氩弧焊焊接工作自动进行，在保证焊接质量的同时提高生产效率。

发明内容

本发明旨在提出一种氩弧焊智能焊接跟踪控制系统，具有操作简单，提高焊接质量及提高生产效率的特点。为实现上述目的，本发明针对上述问题主要通过以下技术方案得以解决：一种氩弧焊智能焊接装置，它包括焊接操作机和设置在操作机下方的滚轮架，所述焊接操作机由设置在地面上的支撑柱以及设置在支撑柱上的支撑臂构成，该支撑臂通过上下左右4个定位块进行固定，并在支撑臂的前端设有氩弧焊接机头，该氩弧焊接机头正对下方的滚轮架，所述焊接操作机、氩弧焊接头和滚轮架均由PLC电控系统控制。

作为优选：所述氩弧焊接头由激光焊缝跟踪器和支架组成，并在支架上安装有焊枪，该焊枪一端连接有焊丝校直装置，所述在激光焊缝跟踪器和支架上设有三套CCD摄像头，所述三套CCD摄像头用于观察焊枪与焊接操作机的位置，其中第一套CCD摄像头设斜向下置于激光焊缝跟踪器的下方，用于观察焊接操作机与筒体的相对位置，便于调整二者位置，以保证焊接位置正确，第二套CCD摄像头竖直布置在支架上用于观察焊枪与焊缝的相对位置，便于调整二者位置，以保证焊枪行进路线与焊缝保持一致，该第三套CCD摄像头安装在支架底部的焊枪一侧，用于观察焊接熔池的变化，以及时掌握焊接情况，所述的滚轮架采用伺服电机，以有效控制焊接速度，并配合程序延时调整焊枪位置，以达到最好的焊接效果，所述三套CCD摄像头，焊枪、激光焊接跟踪器均有PLC电控系统控制。

作为优选：所述PCL电控系统设置在电控柜中，该电控柜上设有监视区和操作区，监视区位于操作区的上方，其中监视区内设有触摸屏和CCD监视屏，并在下方操作区内设有实体按键和焊接参数调整面板，并在一侧设有放置遥控操作面板用的放置架。

作为优选：所述遥控操作面板内设有无线发射器，可将遥控操作面板脱离电控柜操作，并配合无线发射器将操作信号发射给电控柜中PCL电控系统，并配合PCL电控系统中的指令共同发出操作指令。

本专利的有益效果：本专利的设计合理，操作简单，可以自动完成焊接过程中焊枪的位置调整。本系统可以实现工件落位后自动定位筒体位置、自动定位焊缝位置、自动调节滚轮架位置、自动调节焊接操作机位置、自动开始施焊、自动匹配焊接速度、自动调节焊接参数、焊后自动熄弧，从工件落位后由系统控制过程自动进行，焊接过程中自动反馈工件及设备运行状态，并且可以通过信息输出端口与MES系统连接，进行远程操作，在保证焊接质量的同时提高生产效率。

附图说明

图1为氩弧焊智能焊接跟踪控制系统示意图

图2为氩弧焊机机头示意图。