[发明专利]一种氩弧焊智能焊接装置

权利要求书

1.一种氩弧焊智能焊接装置，它包括焊接操作机和设置在操作机下方的滚轮架，其特征在于所述焊接操作机由设置在地面上的支撑柱以及设置在支撑柱上的支撑臂构成，该支撑臂通过上下左右4个定位块进行固定，并在支撑臂的前端设有氩弧焊接机头，该氩弧焊接机头正对下方的滚轮架，所述焊接操作机、氩弧焊接头和滚轮架均由PLC电控系统控制。

2.根据权利要求1所述的氩弧焊智能焊接装置，其特征在于所述氩弧焊接头由激光焊缝跟踪器和支架组成，并在支架上安装有焊枪，该焊枪一端连接有焊丝校直装置，所述在激光焊缝跟踪器和支架上设有三套CCD摄像头，所述三套CCD摄像头用于观察焊枪与焊接操作机的位置，其中第一套CCD摄像头设斜向下置于激光焊缝跟踪器的下方，用于观察焊接操作机与筒体的相对位置，便于调整二者位置，以保证焊接位置正确，第二套CCD摄像头竖直布置在支架上用于观察焊枪与焊缝的相对位置，便于调整二者位置，以保证焊枪行进路线与焊缝保持一致，该第三套CCD摄像头安装在支架底部的焊枪一侧，用于观察焊接熔池的变化，以及时掌握焊接情况，所述的滚轮架采用伺服电机，以有效控制焊接速度，并配合程序延时调整焊枪位置，以达到最好的焊接效果，所述三套CCD摄像头，焊枪、激光焊接跟踪器均有PLC电控系统控制。

3.根据权利要求1或2所述的氩弧焊智能焊接装置，其特征在于所述PCL电控系统设置在电控柜中，该电控柜上设有监视区和操作区，监视区位于操作区的上方，其中监视区内设有触摸屏和CCD监视屏，并在下方操作区内设有实体按键和焊接参数调整面板，并在一侧设有放置遥控操作面板用的放置架。

4.根据权利要求3所述的氩弧焊智能焊接装置，其特征在于所述遥控操作面板内设有无线发射器，可将遥控操作面板脱离电控柜操作，并配合无线发射器将操作信号发射给电控柜中PCL电控系统，并配合PCL电控系统中的指令共同发出操作指令。