[发明专利]一种智能送餐车

说明书

本发明公开了一种智能送餐车，包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开；其中本发明通过将无人驾驶和智能线控技术进行结合；设计了一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，符合人性化设计。

技术领域

本发明属于智能无人驾驶技术和智能线控底盘车技术领域，具体涉及一种智能送餐车。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，催生了很多新型行业，外卖行业就是近几年最明显，人们通过手机APP下单，外卖人员会到店取餐，并送到楼下或社区门口，人们在下楼取餐，给人们生活带来了很大的便利。目前很多办公楼或社区为了安全都不准外卖人员进入，设置有专门取餐区，需要订餐人下楼到比较远的取餐区域取餐，造成很大不便，为此我们提出一种智能送餐车。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开。

所述车身包括：主体壳、盖板、后尾灯、行车灯、充电头、电源开关、急停按钮、雷达支架组成，所述后尾灯、行车灯、充电头、电源开关、急停按钮和雷达支架都安装在主体壳上，盖板和主体壳通过合页连接，后尾灯分为左右两个尾灯，安装在车辆后部；行车等也分为左右两个行车灯，安装在车辆前部靠下位置，充电头安装固定在车辆主体壳后部，电源开关安装固定在充电头的下方，和主体壳固定连接；急停按钮安装在电源开关的下方，同样和主体壳固定连接。雷达支架安装在车辆顶部靠前的位置，可主体壳固定连接。

所述自动驾驶传感器模块包括：激光雷达、双目摄像头、工业显示屏、超声波雷达组成，所述激光雷达、双目摄像头、工业显示屏、超声波雷达设备和中央处理器电性连接，所述激光雷达安装在车辆顶部雷达支架上，同雷达支架固定连接；双目摄像头安装固定在主体壳的前端，工业显示屏安装双目摄像头的下方，和主体壳固定连接；超声波雷达为8通道，车辆前、后、左、右四个方向分别设置两个超声波雷达和主体壳固定连接。

所述存储模块包括智能远程遥控锁模块和液压模块。智能远程遥控锁模块由智能锁芯、智能锁头、锁头卡槽、卡槽块组成，所述智能锁芯固定在外壳盖板上，智能锁头和智能锁芯滑动连接，智能锁头可通过手机APP控制开和关，锁头卡槽位于卡槽块内部，卡槽块和主体壳固定连接，智能锁头位于锁头卡槽内时，盖板为闭锁的状态，智能锁头从锁头卡槽内出来到智能锁芯内，盖板为开锁的状态。液压模块由液压推杆、第一固定块、第二固定块、合页、限位块组成，液压推杆一端和第一固定块旋转固定连接，液压推杆另外一端和第二固定块旋转固定连接，第一固定块固定在主体壳内表面上，第二固定块固定在盖板的内表面上，盖板和主体壳通过合页固定，盖板可一合页为中心旋转打开；所述限位块安装固定在主体壳顶部，和雷达支架一侧固定连接。