[发明专利]一种智能送餐车

权利要求书

1.一种智能送餐车，其特征在于：包括车身A、储存模块B、底盘模块C和中央处理器D，所述车身A包括主壳体(1.1)、盖板(1.2)、后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)，所述后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)均安装在主壳体(1.1)上，且所述主壳体(1.1)和盖板(1.2)通过合页(4.4)铰接固定，所述后尾灯(1.3)分为左后尾灯和右后尾灯并对称安装在主壳体(1.1)后部，所述行车灯(1.4)分为左行车灯和右行车灯并对称安装在主壳体(1.1)前端底部位置处，且所述充电头(1.5)固定安装在主壳体(1.1)的后部，所述电源开关(1.6)固定安装在主壳体(1.1)后部对应充电头(1.5)的正下方位置处，所述急停按钮(1.7)固定安装在主壳体(1.1)上对应电源开关(1.6)的正下方位置处，且所述雷达支架(1.8)固定安装在(1)顶部前端位置处，其中所述车身A内安装有自动驾驶传感器模块；

所述储存模块B包括智能远程遥控锁模块和液压模块，其中所述智能远程遥控锁模块包括：智能锁芯(3.1)、智能锁头(3.2)、锁头卡槽(3.3)和卡槽块(3.4)，所述智能锁芯(3.1)固定在盖板(1.2)上，且所述智能锁芯(3.1)和智能锁头(3.2)滑动连接，所述智能锁头(3.2)可以外接移动终端连接，并通过移动终端控制智能锁头(3.2)的开关，所述锁头卡槽(3.3)固定安装在卡槽块(3.4)内部，且所述卡槽块(3.4)固定安装在主壳体(1.1)上；所述液压模块包括液压推杆(4.1)、第一固定块(4.2)、第二固定块(4.3)、合页(4.4)和限位块(4.5)，所述液压推杆(4.1)的一端与第一固定块(4.2)转动连接，且所述液压推杆(4.1)的另一端与第二固定块(4.3)转动连接，且所述第一固定块(4.2)固定安装在主壳体(1.1)的内表面，且所述第二固定块(4.3)固定安装在盖板(1.2)的内表面，所述限位块(4.5)固定安装在主壳体(1.1)顶部，且与雷达支架(1.8)的一侧固定连接；

所述底盘模块C包括四个独立悬架系统、车轮模块、底盘外壳和电池管理系统，且每个所述独立悬架系统包括第一支撑杆(5.5)、动力模块(5.6)、减速器(5.7)、悬架模块(5.8)、可调式减震模块(5.9)和第二支撑杆(5.10)，且所述车轮模块包括充气轮(5.1)和麦克纳姆轮(5.2)，所述充气轮(5.1)为智能送餐车前轮，且所述麦克纳姆轮(5.2)为智能送餐车后轮，所述BMS系统(5.3)分别与中央处理器D和电池模块(5.4)电性连接，所述第一支撑杆(5.5)和第二支撑杆(5.10)固定连接，且所述BMS系统(5.3)、电池模块(5.4)和第一支撑杆(5.5)固定安装在底盘外壳上，且所述动力模块(5.6)包括电机、电机固定块(5.61)、传动轴(5.62)和减速器(5.7)，且所述电机和中央处理器D电性连接，且所述第二支撑杆(5.10)固定安装在电机固定块上，且传动轴(5.62)固定安装在电机上，且所述传动轴(5.62)的另一端与车轮模块固定连接，所述减速器(5.7)固定安装在传动轴(5.62)上，且每个所述悬架模块(5.8)包括四个悬架下连接杆(5.81)、第一连接轴(5.82)、第二连接轴(5.83)、第三连接轴(5.84)和第四连接轴(5.85)，四个悬架下连接杆(5.81)分为两个上部悬架连接杆和两个下部悬架连接杆，上部悬架连接杆一端和第二支撑杆(5.10)通过第三连接轴(5.84)旋转连接，上部悬架连接杆另一端和减速器(5.7)上部通过第一连接轴(5.82)旋转连接，下部悬架连接杆一端和第二支撑杆(5.10)通过第四连接轴(5.85)旋转固定连接，下部悬架连接杆另一端和减速器(5.7)下部通过第三连接轴(5.84)旋转固定连接，所述可调式减震模块(5.9)包括减震弹簧、第三固定块(5.91)、第四固定块(5.92)和可调式减震块(5.93)，所述第三固定块(5.91)固定在第一支撑杆(5.5)上，第四固定块(5.92)固定在可调式减震块(5.93)上，可调式减震块(5.93)和减速器(5.7)滑动固定连接，减震弹簧两端分别固定在第三固定块(5.91)和第四固定块(5.92)上。