[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

说明书

本发明提供信息处理装置、信息处理方法和存储介质。所述信息处理装置使用通过测量目标物体而获得的距离信息来检查目标物体的状态，所述信息处理装置包括：获取单元，其被构造为，基于距离信息来获取指示目标物体的一部分的位置的位置信息；以及输出单元，其被构造为，在目标物体的一部分的位置不满足预定条件的情况下，基于位置信息和条件，输出关于目标物体要从目标物体的当前状态移动到满足条件的状态的方向的信息。

技术领域

本公开涉及一种用于从拍摄图像中检查目标物体的技术。

背景技术

在诸如工厂的生产现场，最近引入了使用图像的检查设备，以使手动进行的检查工作机械自动化。例如，在生产线中进行的产品状态检查中，基于通过使用各种测量设备对产品进行测量而获得的结果来确定产品的状态。在日本特开平11-49287号公报中，当检查塑料瓶的盖的倾斜时，基于从产品的侧面拍摄的图像来检测盖的状态。

在日本特开平11-49287号公报中，在检测到目标物体的倾斜的情况下，虽然向用户通知了异常，但是用户无法立即得知用于将歪斜的盖校正为适当朝向的方法。另一方面，在构建具有比日本特开平11-49287号公报中更高的生产率的系统时，通过将用于将在检查中被确定为不合格产品的产品的方向或位置校正为正确状态的方法通知给人或机器人，可以预期不合格产品的发生率会下降。

发明内容

鉴于上述问题设计出各种实施例，并且各种实施例旨在输出如下方法：当在检查中确定目标物体未处于适当的状态的情况下，将目标物体的状态校正为适当的状态。

根据一些实施例的方面，提供了一种信息处理装置，其使用通过测量目标物体而获得的距离信息来检查所述目标物体的状态，所述信息处理装置包括：获取单元，其被构造为，基于所述距离信息来获取指示所述目标物体的一部分的位置的位置信息；以及输出单元，其被构造为，在所述目标物体的一部分的位置不满足预定条件的情况下，基于所述位置信息和所述条件，输出关于所述目标物体要从所述目标物体的当前状态移动到满足所述条件的状态的方向的信息。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，各种实施例的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出信息处理系统的构造示例的图。

图2是示出信息处理系统的功能构造示例的框图。

图3是示出信息处理系统执行的处理的流程图。

图4A和图4B是示出由目标物体形成的平面的倾斜度的图。

图5A、图5B和图5C是示出设置待检查区域的示例的图。

图6A、图6B和图6C是示出使用模板匹配来设置区域的示例的图。

图7A、图7B和图7C是示出在检查目标物体中观察到的状态的图。

图8A和图8B是示出目标物体的期望状态的图。

图9是示出目标物体的期望状态与检查中观察到的状态之间的差异的图。

图10A和图10B是示出对用户的呈现方法的示例的图。

图11是示出信息处理系统的构造示例的图。

图12是示出信息处理系统的功能构造示例的框图。

图13是示出信息处理系统执行的处理的流程图。

图14是示出用于设置待检查区域的方法的示例的图。

图15是示出摄像装置与目标物体之间的距离的示例的图。

图16A和图16B是示出对用户的呈现方法的示例的图。

图17是示出信息处理系统的构造示例的图。