[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其使用通过测量目标物体而获得的距离信息来检查所述目标物体的状态，所述信息处理装置包括：

获取单元，其被构造为，基于所述距离信息来获取指示所述目标物体的一部分的位置的位置信息；以及

输出单元，其被构造为，在所述目标物体的一部分的位置不满足预定条件的情况下，基于所述位置信息和所述条件，输出关于所述目标物体要从所述目标物体的当前状态移动到满足所述条件的状态的方向的信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述目标物体的一部分的位置不满足所述条件的情况下，所述输出单元基于所述位置信息和所述条件，输出通过向量指示所述目标物体要从所述目标物体的当前状态移动到满足所述条件的状态的方向的信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，通过向量指示方向的信息是指示差异的大小的信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述目标物体的一部分的位置不满足所述条件的情况下，所述输出单元基于所述位置信息和所述条件，输出所述目标物体要被旋转的方向。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，在所述目标物体的一部分的位置不满足所述条件的情况下，所述输出单元基于所述位置信息和所述条件，输出所述目标物体要被旋转的量。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述输出单元基于所述位置信息与所述目标物体满足所述条件的状态之间的差异，输出所述目标物体的一部分要被移动的方向。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述获取单元基于通过从上方测量所述目标物体而获得的所述距离信息，来获取所述目标物体的顶面的位置信息，并且

其中，所述输出单元基于所获取的位置信息，来输出所述目标物体的顶面要被移动的方向。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述输出单元输出所述目标物体要从所述目标物体的当前状态移动到满足所述条件的状态的量。

9.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述输出单元使显示设备显示关于所述目标物体要被移动的方向的信息。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述输出单元使投影设备投影关于所述目标物体要被移动的方向的信息。

11.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述输出单元使语音设备再现关于所述目标物体要被移动的方向的信息。

12.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，

其中，基于所述目标物体的拍摄图像来获取所述距离信息，并且

其中，所述获取单元基于所述距离信息来获取表示所述目标物体的表面的三维位置的集合。

13.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述目标物体的状态指示由所述目标物体的盖和预定平面形成的倾斜度。

14.根据权利要求1至7中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述目标物体的状态包括指示所述目标物体中包括的部件的有无的信息。