[发明专利]一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

说明书

本发明属于施工机器人领域，尤其是一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，针对现有的建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括两个钢板和两个横钢，两个钢板和两个横钢组合成一个矩形框，两个钢板的顶部均固定安装有第一立板，两个第一立板的顶部均铰接有第二立板，两个第一立板和两个第二立板相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，位于同侧的两个滑轨无缝对接，两个滑轨相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗，所述抹灰斗的顶部开设有放置槽，本发明较之传统的人力对墙壁抹灰的作业，自动化程度高，大大降低了人工强度，抹灰作业能够满足施工的要求，提升了对墙壁抹灰的效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工机器人技术领域，尤其涉及一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。

背景技术

抹灰工程分内抹灰和外抹灰，通常把位于室内各部位的抹灰叫内抹灰，如楼地面、顶棚、墙裙、踢脚线、内楼梯等；把位于室外各部位的抹灰叫外抹灰，如外墙、雨棚、阳台、屋面等。

现有的建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低，所以我们提出了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低的技术问题，本发明提出了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。

本发明提出的一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板和两个横钢，两个钢板和两个横钢组合成一个矩形框，两个钢板的顶部均固定安装有第一立板，两个第一立板的顶部均铰接有第二立板，两个第一立板和两个第二立板相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，位于同侧的两个滑轨无缝对接，两个滑轨相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗，所述抹灰斗的顶部开设有放置槽，且抹灰斗的顶部转动安装有翻斗，所述翻斗的一侧延伸至抹灰斗的一侧，所述放置槽的一侧内壁上固定安装有推动组件，且推动组件的顶部和翻斗的底部活动安装，所述抹灰斗的一侧固定安装有安装块，且安装块上设有腔室，所述腔室的一侧内壁上转动安装有横轴，且横轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定安装有对称设置的两个横杆，两个横杆的一侧均设置有连杆，两个连杆的一侧均贯穿腔室的一侧内壁并延伸至安装块的一侧，且两个连杆的一侧固定安装有同一个抹灰板，所述抹灰板位于翻斗的下方，且横轴上传动连接有驱动组件，所述安装块的一侧设置有定位组件，且定位组件位于翻斗的下方。

优选的，所述推动组件包括固定安装在放置槽一侧内壁上的气缸，所述翻斗的底部延伸至放置槽的内部，所述气缸输出轴的顶部和翻斗的底部活动安装，可以实现翻斗的弧形运动。

优选的，所述翻斗的底部固定安装有转块，气缸输出轴的一侧固定安装有动轴，所述转块的一侧开设有转孔，所述动轴的一端贯穿转孔并延伸至转块的一侧，且动轴和转孔活动安装，所述抹灰斗的顶部转动安装有转轴，所述转轴的顶部和翻斗的底部固定安装，方便翻斗的弧形运动，提高精确性。

优选的，两个横钢的底部均设有对称设置的两个刹车轮，四个刹车轮呈矩阵设置，位于同侧的第一立板和第二立板的一侧固定安装有同一个铰链，方便移动该装置本体，提高可操作性。

优选的，位于同侧的第一立板和第二立板的一侧均可脱离活动卡装有加强筋，四个加强筋远离第一立板和第二立板的一侧固定安装有同一个固定钢，提高第一立板和第二立板卡装的稳定性。

优选的，所述定位组件包括固定安装在抹灰斗一侧的定位杆，且定位杆呈倾斜设置，所述定位杆位于翻斗的正下方，所述定位杆的一侧固定安装有斜板，且斜板的底部固定安装有限位块，所述限位块的底部和抹灰板的顶部滑动安装，且限位块和抹灰板不可脱离，限制翻斗的弧形运动角度，提高精确性。