[发明专利]一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

权利要求书

1.一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，包括两个钢板（1）和两个横钢（2），其特征在于，两个钢板（1）和两个横钢（2）组合成一个矩形框，两个钢板（1）的顶部均固定安装有第一立板（4），两个第一立板（4）的顶部均铰接有第二立板（6），两个第一立板（4）和两个第二立板（6）相互靠近的一侧均固定安装有滑轨（34），位于同侧的两个滑轨（34）无缝对接，两个滑轨（34）相互靠近的一侧滑动安装有同一个抹灰斗（9），所述抹灰斗（9）的顶部开设有放置槽（36），且抹灰斗（9）的顶部转动安装有翻斗（10），所述翻斗（10）的一侧延伸至抹灰斗（9）的一侧，所述放置槽（36）的一侧内壁上固定安装有推动组件，且推动组件的顶部和翻斗（10）的底部活动安装，所述抹灰斗（9）的一侧固定安装有安装块（14），且安装块（14）上设有腔室（15），所述腔室（15）的一侧内壁上转动安装有横轴（19），且横轴（19）上螺纹连接有螺纹块（23），所述螺纹块（23）的一侧固定安装有对称设置的两个横杆（22），两个横杆（22）的一侧均设置有连杆（24），两个连杆（24）的一侧均贯穿腔室（15）的一侧内壁并延伸至安装块（14）的一侧，且两个连杆（24）的一侧固定安装有同一个抹灰板（28），所述抹灰板（28）位于翻斗（10）的下方，且横轴（19）上传动连接有驱动组件，所述安装块（14）的一侧设置有定位组件，且定位组件位于翻斗（10）的下方；

所述推动组件包括固定安装在放置槽（36）一侧内壁上的气缸（37），所述翻斗（10）的底部延伸至放置槽（36）的内部，所述气缸（37）输出轴的顶部和翻斗（10）的底部活动安装；

所述翻斗（10）的底部固定安装有转块（39），气缸（37）输出轴的一侧固定安装有动轴（38），所述转块（39）的一侧开设有转孔，所述动轴（38）的一端贯穿转孔并延伸至转块（39）的一侧，且动轴（38）和转孔活动安装，所述抹灰斗（9）的顶部转动安装有转轴（40），所述转轴（40）的顶部和翻斗（10）的底部固定安装；

两个横钢（2）的底部均设有对称设置的两个刹车轮（3），四个刹车轮（3）呈矩阵设置，位于同侧的第一立板（4）和第二立板（6）的一侧固定安装有同一个铰链（5）；

位于同侧的第一立板（4）和第二立板（6）的一侧均可脱离活动卡装有加强筋（7），四个加强筋（7）远离第一立板（4）和第二立板（6）的一侧固定安装有同一个固定钢（8）；

所述定位组件包括固定安装在抹灰斗（9）一侧的定位杆（11），且定位杆（11）呈倾斜设置，所述定位杆（11）位于翻斗（10）的正下方，所述定位杆（11）的一侧固定安装有斜板（12），且斜板（12）的底部固定安装有限位块（13），所述限位块（13）的底部和抹灰板（28）的顶部滑动安装，且限位块（13）和抹灰板（28）不可脱离；

所述驱动组件包括固定安装在腔室（15）一侧内壁上的电动推杆（16），所述电动推杆（16）输出轴的底部固定安装有推板（17），所述推板（17）的一侧固定安装有齿条（18），所述横轴（19）的外侧固定套设有齿轮（20），且齿轮（20）和齿条（18）相啮合，所述推板（17）的一侧和腔室（15）的一侧内壁滑动安装，所述横轴（19）的外侧固定安装有两个固定杆（21），所述螺纹块（23）位于两个固定杆（21）之间的区域；

所述安装块（14）的一侧固定安装有对称设置的两个套座（25），两个套座（25）的一侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有移动杆（26），两个移动杆（26）分别延伸至两个套座（25）的一侧，且两个移动杆（26）的一侧均和抹灰板（28）的一侧固定安装，所述抹灰板（28）的一侧固定安装有对称设置的两个缓冲弹簧（27），两个缓冲弹簧（27）的一端均和安装块（14）的一侧固定安装；

所述抹灰斗（9）上设置有空腔，且空腔的底部内壁上固定安装有双轴电机（30），所述双轴电机（30）的两个输出轴上均固定安装有驱动轴（31），所述抹灰斗（9）的两侧均开设有矩形槽，两个滑轨（34）分别延伸至两个矩形槽的内部，两个驱动轴（31）的相互远离的一端分别延伸至两个矩形槽的内部，且两个驱动轴（31）的外侧均固定套设有驱动齿轮（32），两个滑轨（34）的一侧均固定安装有齿轮条（35），两个齿轮条（35）分别和两个驱动齿轮（32）相啮合；

两个连杆（24）的一侧均开设有连接槽，两个连接槽的一侧内壁上均固定安装有压缩弹簧（29），两个横杆（22）分别延伸至两个连接槽的内部并分别和两个压缩弹簧（29）的一端固定安装，两个矩形槽的内部均固定安装有滑板（33），两个滑板（33）分别和两个滑轨（34）滑动安装；

使用前，根据施工单位的要求，来控制抹灰的厚度，具体调节过程为，启动电机推杆（16），使齿条（18）进行纵向移动，通过设置的齿条（18）和齿轮（20）的啮合关系，将齿条（18）的纵向移动转化为横轴（19）和齿轮（20）的转动，再利用螺纹块（23）的横向移动实现抹灰板（28）调节横向位置的目的，目的是为了可以迎合不同的抹灰厚度，扩展该装置本体的适用范围，调节完毕后，关闭电动推杆（16），初始时，向翻斗（10）的内部添加混合完成的水泥灰，翻斗（10）在抹灰斗（9）上可以在气缸（37）的作用下进行弧线运动，具体过程为，启动气缸（37），气缸（37）的输出轴伸出，由于翻斗（10）的底部和抹灰斗（9）的底部转动安装，因此，翻斗（10）可以围绕着转轴（40）进行弧线运动，抹灰斗（9）内部的水泥灰可以倾倒在墙壁上，抹灰斗（9）翻动的角度为逆时针三十度，由定位杆（11）对抹灰斗（9）的翻动角度进行限制，抹灰板（28）的纵向移动通过设置的驱动齿轮（32）和齿轮条（35）的啮合进行，当双轴电机（30）启动时，驱动轴（31）外侧的驱动齿轮（32）可以沿着齿轮条（35）进行纵向移动，进行一面墙板的抹灰操作，自动化程度高，大大降低了人工强度，抹灰作业能够满足施工的要求，提升了对墙壁抹灰的效率。