[发明专利]清洁工具、控制助力的方法及实现方法的装置

说明书

本公开涉及一种清洁工具、控制助力的方法及实现方法的装置。所述清洁工具包括：清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；中空的拖把杆，铰接在清洁头上，拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；助力识别结构与电机电连接，控制电机的转向。所述清洁工具的控制助力的方法包括：检测手柄的受力；判断手柄的受力变化；控制电机的旋转方向。所述装置包括：检测模块用于检测手柄的受力；判断模块判断出手柄的受力变化；执行模块控制控制电机的旋转方向。本公开在拖把杆上装配助力识别结构，通过操作者作用在拖把杆上的力的大小变化，方向变化，能够灵敏的感应操作者的意图，从而控制电机驱动清洁工具做出适应性变化，设计更人性化。

技术领域

本公开大致涉及一种清洁设备，特别是使用助力推动，用于清理平整地面上的干垃圾、湿垃圾，以及包括黏性垃圾在内的混合垃圾的清洁工具、控制助力的方法及实现方法的装置。

背景技术

通常人们清洁地面，使用的工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高。

首先出现的是吸尘器，其工作原理是“气尘环流”，即依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，一旦有液体进入吸尘器，很容易造成吸尘器损坏。因此现又出现了新的地面清洁器。该新的地面清洁器通过电机的运行带动清洁筒(清洁辊)擦拭地面，清洁筒通常采用海绵筒或者百洁布。同时该地面清洁器内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，从而完美地实现对地面的清洁。清洗后的海绵筒通常会通过挤水件将其内的水分，否则水分会在海绵筒与地面挤压时流到地面上。

对于自重较大的清洁工具，人们通常配备电机驱动，但是电机驱动结构类似于机动车，结构复杂，且造价高，对于一些小型的清洁工具并不适合。操作小型清洁工具的多为老人、女性，控制过于复杂，也不符合消费群体的操作。

并且，在家庭居室和厨房的垃圾，具有干湿垃圾混合，且可能存在各种汤汁(糖浆、番茄酱等)等黏性垃圾混合的情况，现有清洁工具对于黏性垃圾，特别是干垃圾、湿垃圾和黏性垃圾的混合垃圾无能为力、束手无策。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

概述

有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本公共提供一种清洁工具及控制助力的方法，有助于更好地控制清洁工具的助力输出，使得清洁工具的使用更人性化。

一种清洁工具包括：

清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；

中空的拖把杆，铰接在所述清洁头上，所述拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；

所述助力识别结构与所述电机电连接，控制所述电机的转向。

根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄包括：压力传感器、传感器顶杆和手柄套；所述压力传感器安装在所述拖把杆端面和所述手柄套之间；所述传感器顶杆一端抵顶所述压力传感器，另一端固定在所述手柄套内。

根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄还包括控制单元，所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述电机的转向。

根据本公开的一个方面，所述具有助力识别结构的手柄还包括顶杆滑套，所述顶杆滑套固定在所述传感器顶杆圆周面，一端与所述拖把杆端面固定，外圆周面滑动套装在所述手柄套内。

根据本公开的一个方面，所述助力轮组件包括轮子、驱动轴、固定罩、固定罩盖子；所述驱动轴穿过所述固定罩盖子和所述轮子中心的孔，与所述电机的输出轴连接；所述固定罩、所述固定罩盖子形成空间容纳所述轮子；所述固定罩、所述固定罩盖子固定在所述清洁头的底部。

根据本公开的一个方面，所述助力轮组件位于所述清洁头的后部。