[发明专利]清洁工具、控制助力的方法及实现方法的装置

权利要求书

1.一种清洁工具，其特征在于，包括：

清洁头，底部设有由电机驱动的助力轮组件；

中空的拖把杆，铰接在所述清洁头上，所述拖把杆包括具有助力识别结构的手柄；

所述助力识别结构与所述电机电连接，控制所述电机的转向。

2.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄包括：压力传感器、传感器顶杆和手柄套；

所述压力传感器安装在所述拖把杆端面和所述手柄套之间；所述传感器顶杆一端抵顶所述压力传感器，另一端固定在所述手柄套内。

3.如权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄还包括控制单元，所述压力传感器与所述控制单元信号连接，所述控制单元控制所述电机的转向。

4.如权利要求2所述的清洁工具，其特征在于，所述具有助力识别结构的手柄还包括顶杆滑套，所述顶杆滑套固定在所述传感器顶杆圆周面，一端与所述拖把杆端面固定，外圆周面滑动套装在所述手柄套内。

5.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述助力轮组件包括轮子、驱动轴、固定罩、固定罩盖子；所述驱动轴穿过所述固定罩盖子和所述轮子中心的孔，与所述电机的输出轴连接；所述固定罩、所述固定罩盖子形成空间容纳所述轮子；所述固定罩、所述固定罩盖子固定在所述清洁头的底部。

6.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述助力轮组件位于所述清洁头的后部。

7.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述拖把杆的近地端装配有净水箱。

8.如权利要求1所述的清洁工具，其特征在于，所述清洁头包括滚筒、挤压辊、毛刷组件、污水箱和干垃圾盒。

9.如权利要求8所述的清洁工具，其特征在于，所述污水箱、所述挤压辊、所述滚筒、所述毛刷组件、所述干垃圾盒在所述清洁头中从前至后排布。

10.一种清洁工具的控制助力的方法，其特征在于，包括：

检测手柄的受力；

判断手柄的受力变化；

控制电机的旋转方向。

11.一种实现如权利要求10所述方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测手柄的受力；

判断模块，比较检测值与之前作用在手柄上的力，判断出手柄的受力变化；

执行模块，根据接收所述判断模块的判断结果，控制控制电机的旋转方向。