[发明专利]新型自走式车载全液压修井机

说明书

本发明涉及一种新型自走式车载全液压修井机，包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构。本发明整车液压联动装置，在井场寻井口就位十分方便；吊卡结构简单，造价低廉，安全性高；扶正随动效果到位可靠，控制上下油管方便安全；两次对中方便，对中精准，为上卸扣的质量及效率，提供可靠的保证；提，下管安全，效率相对高。

技术领域

本发明涉及石油行业修井设备领域，特别是一种自走式车载全液压修井机。

背景技术

修井机或通井机是修井和井下作业施工中，最基本、最主要的动力来源，按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。轮胎式车载修井机，又分为自走式或拖挂式两种。自走式车载修井机，是市场上施工比较多的一种，自走式车载修井机的基本配置：井架基础，井架，天车（包括主滑轮辅助滑轮，天车架，栏杆，缓冲装置），游车大钩，绞车，刹车冷却系统，角传动箱，运载车（动力与车共用）。这种传统自走式车载修井机，均采用井架式结构，有绳固定，采用车载发动机、液力传动、动力换挡、绞车、游车、大钩等组成的游吊系统。使用过程中大钩不稳定，晃动较大，不利于施工工作的顺利进行，且有一定的危险性。同时，需要施工操作人员较多，相对施工成本较高，这种情况，在油田带有普遍性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动起下油管，可替代传统人工作业，提高作业安全性，减少劳动用工，降低人员劳动强度的新型自走式车载全液压修井机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种新型自走式车载全液压修井机，其特点是：包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；

所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；

在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；

在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；

在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；

所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。