[发明专利]新型自走式车载全液压修井机

权利要求书

1.一种新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：

包括车载行走部和修井工作部，所述的车载行走部包括底盘和行走驱动部，

在底盘上设有液压支腿联动寻中装置，所述的液压支腿联动寻中装置包括在底盘的四个角上设置的四个可伸缩支腿Ⅰ，所述的可伸缩支腿Ⅰ包括与底盘固定连接的支撑部，在支撑部的下方设有伸缩部，在伸缩部和支撑部之间设有用于驱动二者相对运动的油缸Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的底部设有可旋转底座，在可旋转底座上设有水平方向的滑道Ⅰ，在可伸缩支腿Ⅰ的下部设有寻中机构，所述寻中机构包括与可伸缩支腿Ⅰ连接的连接部、设置在可旋转底座的滑道Ⅰ内的滑动部，在连接部与滑动部之间设置为驱动部，在驱动部外套装有驱动滑环，在可旋转底座上设有与驱动滑环连接驱动寻中机构沿滑道Ⅰ滑动的油缸Ⅱ，滑动部为圆柱形，所述可旋转底座沿滑动部可旋转连接，在滑动部的柱面与滑道之间、驱动部与驱动滑环之间均设有回转间隙，在驱动滑环和寻中机构之间设有寻中角度确定后防止驱动滑环相对于寻中机构转动的锁定机构；

所述的修井工作部包括桅杆、升降机构、液压抓吊卡装置、液压扶正机构、可折叠孔口平台、对中机构和孔口加持机构；

在底盘的后端设有用于安装桅杆的支架，在桅杆的下部设有桅杆滑座，所述的桅杆滑座沿着桅杆的方向与桅杆上下滑动连接，在桅杆滑座与桅杆之间设有用于驱动桅杆滑座与桅杆相对运动的油缸Ⅲ，所述的桅杆滑座与支架之间通过一个水平轴Ⅰ铰接，在桅杆滑座与底盘之间设有用于驱动桅杆立起或放倒的油缸Ⅳ；

在桅杆的下部设有可折叠孔口平台，在可折叠孔口平台上设有可拆卸的对中机构、在可折叠孔口平台的下方设有孔口加持机构；

在桅杆上设有沿着桅杆方向设置的滑道Ⅱ，在滑道Ⅱ上设有升降机构，在升降机构的下方设有液压抓吊卡装置，所述的液压抓吊卡装置通过一个挂板固定在升降机构上，在桅杆的顶部设有提升鹅头组件，底盘的前端设有卷扬机，所述的卷扬机通过钢丝绳绕过提升鹅头组件与升降机构连接，在桅杆的中部滑道Ⅱ的两侧设有液压扶正机构；

所述的可折叠孔口平台包括一个平台支架，所述的平台支架靠近桅杆的一侧与桅杆铰接、远离桅杆的一侧设有可伸缩支腿Ⅱ，在桅杆与平台支架之间设有用于驱动平台支架展开或收合的油缸Ⅲ，在平台支架与可伸缩支腿Ⅱ之间设有用于驱动可伸缩支腿Ⅱ展开或收合的油缸Ⅳ。

2.根据权利要求1所述的新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的底盘上设有用于安放对中机构的固定位。

3.根据权利要求1所述的新型自走式车载全液压修井机，其特征在于：所述的对中机构包括可拆卸的卸扣对中支架，卸扣对中支架前端装有寻管液压上卸扣装置、后端装有寻管对中装置。